自动控制原理试题（精华）库含答案.pdf

自动掌握原理试题库含答案 课程名称 : 自动掌握理论 (A/B 卷 闭卷 ) 一，填空题 ( 每空 1 分, 共 15 分) 1，反馈掌握又称偏差掌握 ,其掌握作用就是通过 与反馈量的差 值进行的； 2，复合掌握有两种基本形式 :即按 的前馈复合掌握与按 的 前馈复合掌握； 1 2 3，两个传递函数分别为 G (s)与 G (s)的环节 ,以并联方式连接 ,其等效传递函 数为 G(s) ,就 G(s)为 (用 G1(s)与 G2(s) 表示 )； 4 ，典型二阶系统极点分布如图 1 所示 , 就无阻尼自然频率 n , 阻尼比 , 该系统的特点方程为 , 该系统的单位阶跃响应曲线为 ； t 5，如某系统的单位脉冲响应为 g (t ) 10e 5e , 就该系统的传递函数 G(s)为 ； 6，根轨迹起始于 ,终止于 ； 1 0 1 , 7，设某最小相位系统的相频特性为 ( ) tg ( ) 90 tg (T ) 就该系统 的开环传递函数为 ； 8，PI 掌握器的输入－输出关系的时域表达式就是 , 其相应的传递函数为 ,由于积分环节的引入 ,可以改善系统 的 性能； 二，挑选题 ( 每题 2 分, 共 20 分) 1，采纳负反馈形式连接后 ,就 ( ) A ，肯定能使闭环系统稳固 ; B，系统动态性能肯定会提高 ; C，肯定能使干扰引起的误差逐步减小 , 最终完全排除 ; D，需要调整系统的结构参数 , 才能改善系统性能； 2，以下哪种措施对提高系统的稳固性没有成效 ( )； A，增加开环极点 ; B ，在积分环节外加单位负反馈 ; C，增加开环零点 ; D ，引入串联超前校正装置； 3 2 3，系统特点方程为 D (s) s 2s 3s 6 0 , 就系统 ( ) A，稳固; B ，单位阶跃响应曲线为单调指数上升 ; C，临界稳固 ; D ，右半平面闭环极点数 Z 2 ；