自动控制理论重点考点归纳.pdf

学习好资料 欢迎下载 判定 1，反馈掌握系统具有任何抑制内外扰动对被控量产生影响的才能，能较好的控 制精度； 对 2，原函数经过拉氏变换后得到象函数； 对 3，线性系统的（闭环）极点均位于左半 s 平面，系统稳固； 错 4 ，根轨迹可用于分析系统稳态性能和动态性能； 对 5，对数幅相曲线是以角频率 w （lgw）为横坐标对数幅值与相角 ( φw)为纵坐标 的；错 6，最小相位惯性环节和非最小相位惯性环节，其幅频特性相同，相频特性符号 相反； 对 7，一反馈掌握系统，有五个开环正实部极点，半闭合曲线顺时针 (逆时针 )包围 （-1，j0 ）点五圈，就系统稳固；错 8，相角裕度和截止频率属于开环频域性能指标； 对 9，与连续掌握系统一样，在离散掌握系统中，变化前向通路中不同环节的相对 位置，不会影响系统的开环脉冲传递函数； 错 10，不同连续信号得到的采样信号肯定不同； 错 11，采纳 (负)反馈并利用偏差进行掌握的过程称为反馈掌握；错 12，通过拉普拉斯反变换可依据象函数得到原函数； 对 13，线性系统在初始条件为零时，受到单位阶跃信号 (脉冲信号 )作用时，系统输 出在 t 趋近于正无穷条件下趋于 0，即说该系统稳固；错 14，根轨迹是指根轨迹 增益 (开环系统某一参数 )从零变到无穷大时，系统闭环特点根大复平面上变化的 轨迹； 错 15，幅相曲线是绘制在以角频率 w 为横坐标幅值为纵坐标的复平面上的曲线 错 16，传递函数互为倒数的典型环节， 其幅相曲线关于实轴 (对数幅频曲线关于 0db, 相频关于 0 °线)对称； 错 第 1 页，共 9 页 学习好资料 欢迎下载 17，一反馈掌握系统，有 4 个开环正实部极点，半闭合曲线从上向下穿越（ -1， j0 ）点左侧实轴两次，就该系统稳固； 对 18，截止频率和带宽频率 (闭环)是两个常用的开怀频域性能指标；错 19，在离散掌握系统中，采样开关位置的变化不影响系统的开环脉冲传递函数， 但会影响系统的闭环脉冲传递函数； 错 20. 同一采样信号有可能对应不同的连续信号； 对 简答题 1,对掌握系统的基本要求 1．稳固性 稳固性是系统正常工作的必要条件； 2 ．精确性 要求过渡过程结 束后，系统的稳态精度比较高， 稳态误差比较小． 或者对某种典型输入信号的稳 态误差为零； 3．快速性 系统的响应速度快，过渡过程时间短，超调量小；系统的稳固性 足够好，频带足够宽，才可能实现快速性的要求； 2，什么是线性定常离散系统的脉冲传递函数 .答;零初始条件下，系统输出量的 拉氏变换与输入量的拉氏变换之比； 什么是线性定常连续系统 .线性连续系统 的稳固的充分必要条件是什么？分为几种；答 ;是指特性不随时间转变的线性系 统；线性自动掌握系统的稳固性是由系统结构和参数打算的与外界因素无关； 3，什么是超调量 .答;指响应的最大偏离量 h(tp)于终值 之差的百分比； 第 2 页，共 9 页 学习好资料 欢迎下载 4 ，根轨迹的绘制法就是什么？根轨迹在实轴上如