自动控制原理C作业答案.pdf

自动掌握原理 C 作业答 案 其次章 掌握系统的数学模型 2.1 RC 无源网络电路图如图 2 － 1 所示,试采纳复数阻抗法画出系统结构图 , 并求传递函数 Uc(s)/ Ur (s)； 图2 －1 解:在线性电路的运算中 ,引入了复阻抗的概念 ,就电压，电流，复阻抗之间的关系 ,满意广义的 欧姆定律；即 : U (s) Z (s) I (s) 假如二端元件就是电阻 R，电容 C 或电感 L,就复阻抗 Z(s)分别就是 R，1/C s 或 L s ； (1) 用复阻抗写电路方程式 : 1 I ( S) [U ( S) U ( S)] 1 r C1 R1 1 U ( S) [ I (S) I (S)] c 1 1 2 C s 1 1 I 2 ( S) [U c1 (S) Uc 2 (S)] R 2 1 Vc 2 (S) I 2 ( S) C s 2 (2) 将以上四式用方框图表示 ,并相互连接即得 RC 网络结构图 ,见图 2 －1(a)； 2－1(a)； (3) 用梅逊公式直接由图 2 － 1(a) 写出传递函数 c r U (s)/U ( s) ； GK K G 独立回路有三个 : 1 1 1 L1