解读无人机第一篇解读无人机的核心飞控.docxVIP

解读无人机第一篇解读无人机的核心飞控 PERSONAL RESUME  导言：之所以能够在空中自主飞行就是因为无人机也和人类一样，也拥有一个大 脑，究竟是什么样的一个大脑才能够控制一架飞机在空中自动驾驶呢下面我们来 为 你 解 答。 能够自主起飞、自主导航、自主降落、自主完成我们给他设定任务不载人飞机称 之为无人机。那么无人机这么强大的功能究竟是谁赋予的呢接下来我们来谈的话 题就是无人机的核心-飞控，也称自驾仪。有了这套自驾仪，通过地面端的电脑 就或者手机就可以控制一架飞机自主起飞、自主导航、自主降落了。 gas 那么什么是飞控呢，顾名思义，飞控就是飞机飞行控制器的简称，既然是控制 器，那么这里边也应该有一台微电脑之类的来控制飞机，事实上现在的飞控内部 除了一些传感器外还有就是多块单片机构成，并不是我们想象的那么神秘。 现在的飞控内部使用的都是由三轴，三轴加速度计，三轴地磁传感潜和气压计组 成的一个IMU,也称惯性测量单元。那么什么是三轴陀螺仪，什么是三轴加速度 计，什么是三轴地磁传感潜呢，气压计它们在飞机上起到的是什么作用呢，这三 轴乂是哪三个轴呢三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴地磁传感器中的三轴指的就 是飞机左右，前后垂直方向上下这三个轴，一般都用XYZ来代表。左右方向在飞 机中叫做横滚，前后方向在飞机中叫做俯仰，垂直方向就是Z轴。陀螺都知道， 小时候基本上都玩过，在不转