凸轮机构设计说明书.pdfVIP

. 机械原理大作业说明书 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构设计 院 系： 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 2014 年 6 月 一、设计题目 如右图所示直动从动件盘形凸轮机构，选择一组凸轮机构的原始参数， . . 据此设计该凸轮机构。 凸轮机构原始参数 序号 行程（ mm） 推程运动角 推程运动规律 推程许用压力角 15 90 150 正弦加速度 30° 回 程 运 动 回程运动规律 回程许用压力角 远休止角 近休止角 角 100° 余弦加速度 60° 55° 55° 二 . 凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图 凸轮推杆推程运动方程 : 凸轮推杆回程运动方程 % t 表示转角， s 表示位移 t=0:0.01:5*pi/6; %升程阶段 s=90*[(6*t)/(5*pi)-1/(2*pi)*sin(12*t/5)]; hold on plot(t,s); t= 5*pi/6:0.01:41*pi/36; %远休止阶段 s=90; . . hold on plot(t,s); t=41*pi/36:0.01:61*pi/36; %回程阶段 s=45*[1+cos((9*t/5)-(41*pi/20))]; hold on plot(t,s); t=61*pi/36:0.01:2*pi; %近休止阶段 s=0; hold on plot(t,s); grid on hold off 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 1 2 3 4 5 6 7 % t 表示转角，令 ω1=1 t=0:0.01:5*pi/6; %升程阶段 v=108*1*[1-cos(12*t/5)]/pi hold on plot(t,v); t= 5*pi/6:0.01:41*pi/36; %远休止阶段 v=0 hold on plot(t,v); t=41*pi/36:0.01:61*pi/36; %回程阶段 v=-81*1*sin(( 9*t/5)-(41*pi/2