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用于基层防疫的人脸识别温控系统 摘要：针对2020年疫情以来基层防疫工作者检测温度时的安全问题以及温度数据无法实时存储的问题，本文设计一种基于树莓派的人脸识别温控系统，在线人脸识别并且检测人体体温。该系统利用Pyqt5设计用户界面，将人脸识别与红外测温技术结合，建立本地数据库，实时存储温度数据并且存储至云平台。实验结果表明，该系统可以满足人脸识别以及温度检测需求，并且能够存储温度数据。 0 引言随着新冠肺炎病毒在全球肆虐，越来越多的人受到了感染，病毒给各个国家带来了巨大的经济损失。得益于全国人民的努力，国内疫情得到了有效控制。在抗“疫”斗争中，我国采用了区域隔离、出入登记体温信息等方法，将疫情控制在可控范围内。疫情得到控制的背后是无数基层防疫工作者做着重复且劳累的测温登记工作。随着复产复工复学的进行，疫情防控的压力只有增加没有减少。基于此背景，本文设计了一款人脸识别温控系统，致力于提高防疫效率，减少基层防疫工作者工作量。1 系统构成本文采用主流的机器视觉方法设计了一款可以在线人脸识别而且检测人体温度的门禁系统。该系统可以检测并识别人脸库中的人脸，通过温度传感器可以检测人体手腕温度，并且将温度数据存入数据库中，在退出之后会自动将温度数据上传至云平台存储。本系统由主控制器模块、人脸检测模块、红外测温模块、红外避障模块、液晶显示模块、语音门禁模块、数据存储模块组成，整个系统的结构图如图1所示。系统的主控制模块采用树莓派4B作为控制核心，人脸检测模块采用树莓派专用摄像头，其500W像素可以满足采集人脸图片的清晰度，而且尺寸较小，功耗和价格低。红外测温模块采用非接触式红外温度传感器MLX90614，该传感器采用SMBus协议，测温精度高，可以高效读取被测人体温度信息。液晶显示模块采用的7寸IPS高清显示屏幕带有触屏功能。红外避障模块采用红外避障传感器，通过传感器控制直流水泵喷洒消毒液。语音门禁模块采用外接音箱和继电器实现语音提示以及模拟门禁。数据存储模块将用户温度数据存至本地数据库以及云平台。2 系统硬件设计2.1 主控制器模块本系统的主控制器模块采用最新的树莓派4B，它是基于Debian的一种Linux 32位操作系统，其引出了96个外部接口，能用来连接多个底层外设，具有SATA和HD-MI接口，支持高清输出，支持SSD硬盘。树莓派通过HDMI接口与7寸触摸显示屏连接，通过USB接口为显示屏供电，通过CSI接口连接摄像头，通过GPIO连接红外测温传感器、红外避障传感器、继电器以及音箱，外部接线图如图2所示。2.2 红外测温模块本系统采用MLX90614非接触型测温模块，其为Melexis公司生产的高精度测温芯片，集成了该公司红外热电堆传感器MLX81101和用于处理红外传感器信号的专用集成芯片MLX90302MLX90614与树莓派连接，SLD连接树莓派GPIO2接口，SDA连接GPIO3接口，由于树莓派有IMLX90614作为从动器件，其数据通信格式如图5和图6所示，图中阴影部分表示数据传输方向为从器件到主器件，白色部分表示从主器件到从器件。其中S为起始位（1b);Slave Address为从器件地址（7b);Wr为写标志（1b,0表示“写”）；Rd为读标志（1b,1表示“读”）；A为应答位（1b);Command为命令字节（8b);Sr为重复起始位（1b);PEC为校验数据包（8b);P为停止位（1b)从MLX90614中读出的数据（DataH:DataL）换算为温度数据T（单位为℃）为：例如，DataH:DataL=0x27AD，代入上式，T=-70.01℃。2.3 红外避障模块红外避障传感器基本原理与循迹传感器工作原理基本相同，利用物体达到反射性质，在一定范围内，如果物体没有障碍物，发射出去的红外线因为传播距离越远而逐渐减弱，最后消失。如果有障碍物，红外线遇到障碍物，被反射到达传感器接收头。传感器检测到这一信号，就可以确认正前方有障碍物，并传递信号，完成相应动作。本系统采用外避障模块来控制直流水泵，因为传感器的数字输出只能处理几毫安的电流，直接将水泵连接到红外传感器可能会损坏LM393运算放大器芯片，当有手伸进测温箱时，传感器感应到有物体进入，则输出低电平，PNP三级管正常工作，发出直流信号，直流水泵工作，将消毒洗手液撒入手中，完成消毒。当未检测到物体时，传感器输出高电平，PNP三极管不导通，直流水泵不工作。连接方式如图7所示。2.4 液晶显示模块液晶显示模块使用一个7寸高清IPS触摸显示屏，用于软件界面的展示以及与用户的交互。用户可以通过点击屏幕取代鼠标完成操作，在检测界面，用户点击显示屏检测按钮即可进行人脸检测及温度检测，完成相应检测之后会