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第2章 数控铣床编程与操作CNC Milling MachineProgramming and Operation主轴箱立柱控制面板电气柜工作台冷却液箱床身 XK713型数控铣床结构2.1 数控铣床及其控制系统简介数控系统为FANUC 0i M 2.2 数控铣床程序编制方法 2.2.1 程序段的一般格式 一个零件程序是一组被传送到数控装置中去的指令和数据，由遵循一定结构句法和格式规则的若干个程序段组成，而每个程序段由若干个指令字组成。 1. 指令字的格式 一个指令字是由地址符(指令字符)和带符号(如定义尺寸的字或不带符号(如准备功能字G代码)的数字数据组成的。 程序段中不同的指令字符及其后续数值确定了每个指令字的含义。在数控程序段中包含的主要指令字符如表2.1所示。 地址符+数字表2.1 指令字符表功能地 址意 义零件程序号%(或O)程序编号%(或O)0001~9999程序段号N程序段编号：N0~9999准备功能G指令动作方式(直线、圆弧等) G00-99尺寸字X，Y，Z坐标轴的移动命令±99999.999A，B，CU，V，WR圆弧的半径，固定循环的参数I、J、K圆心相对于起点的坐标，固定循环的参数进给速度F进给速度的指定 F0~24000主轴功能S主轴旋转速度的指定 S0~9999刀具功能T刀具编号的指定 T0~99辅助功能M机床开/关控制的指定 M00~99补偿号D，H刀具补偿号的指定 00~99暂停P，X暂停时间的指定程序号的指定P子程序号的指定 P00001~9999重复次数L子程序的重复次数，固定循环的重复次数参数P，Q，R固定循环的参数2. 程序段的格式 一个程序段定义一个将由数控装置执行的指令行。程序段的格式定义了每个程序段中功能字的句法，程序段的一般格式如下所示。 N(数字)G△△X(数字)Y(数字)Z(数字)F(数字)S(数字)M△△；N(数字)-- 程序段号，该项为任选项(即可不写)；G△△--准备功能指令；X(数字)Y(数字)Z(数字) --尺寸字，分别表示沿X、Y、Z坐标方向的位移量；I(数字)J(数字)K(数字)/R(数字) --圆弧插补时圆心相对于圆弧起点的坐标或用半径值表示；D(数字)/H(数字) --刀具补偿号，指定刀具半径/长度补偿存储单元号；F(数字) --进给速度指令；S(数字) --主轴转速指令；M△△--辅助功能指令；；--程序段结束符。3. 程序的一般结构 一个零件程序必须包括起始符和结束符，且零件程序是按程序段的输入顺序执行而不是按程序段号的顺序执行。但书写程序时建议按升序方式书写程序段号。 本系统的程序结构为： 程序起始符：%(或O)符，%(或O)后跟程序号； 程序体； 程序结束：M02或M30； 注释符：括号( )内或分号(；)后的内容为注释文字。 2.2.2 常用准备功能指令Often used Preparatory Codes --------G codesZ20.0Y刀具起点O程序原点30.030.0X 工件坐标系的建立1. 工件坐标系设定/选择指令(G92/ G54~G59)1) 工件坐标系设定指令(G92)编程格式：G92 X__Y__Z__；该指令功能为设定起刀点相对工件坐标系原点的位置。X、Y、Z即为刀具起点到工件坐标系原点的有向距离。G92指令为非模态指令，一般放在零件加工程序的第一个程序段。如图所示，在加工工件前，机床首先回参考点，然后将刀具移动至起刀点(对刀点)位置，当执行下例程序段后，G92 X30.0 Y30.0 Z20.0；就建立了工件坐标系，刀具中心在工件坐标系中的位置为X = 30.0，Y = 30.0，Z = 20.0。 ZZG54工件坐标系G54原点G59工件坐标系G59原点 Y YX原点偏置 X机床原点 工件坐标系选择G54~G592) 工件坐标系选择指令(G54~G59) 该6个指令功能为可分别设定工件坐标系原点相对机床坐标系原点的位置，如图所示。G54~G59可根据需要任意选用。 G54~G59为模态功能，可相互注销。 注意事项(1) G92指令与G54～G59指令都用于设定工件坐标系，但在使用中是有区别的，G92指令通过程序来设定、选用工件坐标系，它所设定的工件坐标系原点与当前刀具所在的位置有关，这一加工原点在机床坐标系中的位置随当前刀具位置的不同而改变；(2) G54～G59指令通过MDI方式设定工件坐标系，一旦设定，加工原点在机床坐标系中的位置不变，它与刀具的当前位置无关，除非通过MDI方式修改。因此，在使用G54～G59指令前，应先用MDI方式输入各坐标系的坐标原点在机床坐标系中的坐标值；(3) G92与G54～G59指令一般不能在一同程序中同时使用。2. 绝对/相对坐标编程指令(G90/ G91) YB20 A5O1