医用机器人课件.pptVIP

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医用机器人 医用机器人简介 成功案例 应用前景 脑洞大开 指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。 是一种智能型服务机器人,它能独自编制操作 计划,依据实际情况确定动作程序,然后把动 作变为操作机构的运动。 分类 : 临床医疗用机器人、护理机器人、医用教 学机器人和为残疾人服务机器人等 达芬奇手术机器人 利用机器人进 行胆囊摘除手 术 ” 手术机器 癫痫病治疗 人 之机器人定向 脑组织修复术 达芬奇机器人 达芬奇机器人 (Leonardos robot) 是由列奥纳多 · 达芬奇大约于 1495 年所设 计的仿人型机器人。 达 · 芬奇不仅是一位伟大的艺术家 ,也痴迷于机械和其他自然科学,他的 很多超越时代的观念改变了世界 。 达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台,其设计的理念是通过 使用微创的方法,实施复杂的外科手术。达芬奇机器人由三部分组成: 外科医生控制台 床旁机械臂系统 成像系统。 成功使用达芬奇机器人案例 2015 年 2 月 7 日,手术机器人“达芬 奇”在武汉协和医院完成湖北省首例机器 人胆囊切除术。 与传统手术相比,达芬奇机器人手术有 三个明显优势: 此外,机 1. 突破了人眼的局限,使手术视野放大 20 器人手术通过 倍; 三维成像,可 2. 突破人手的局限, 7 个维度操作,还可 以放大 4 至 10 倍 防止人手可能出现的抖动现象; ,再小的血管 2001 年 9 月 7 日, ? 马雷斯 6275 法国医生雅克 科领导的来自消化系 统癌症研究学会的一 个医疗小组在美国纽 约为远在法国斯特拉 斯堡的病人进行了胆 囊摘除手术,这次被 命名为“林白手术” 的超远程(跨越 天津大学微创手术机器人进入临床试验 已成功为 3 位患者实施手 术 “妙手 S ”系统较国外同类产品 有三点技术优势: 第一是运用了微创手术器械 多自由度丝传动解耦设计技术, 解决了运动耦合问题,固定、 防滑、防松,更有利于精度保 持。 第二是实现了从操作手的可 重构布局原理与实现技术,使 机器人的“胳膊”更轻,更适 应手术的需要。 第三是运用系统异体同构控 制模型构建技术,解决了立体 视觉环境下手 - 眼 - 器械运动的一 致性。 “妙手 S ”手术机器人突破了 人手的极限,机械手臂可以 360 度自由旋转、摆动,活动 的自由度远远超过人手,手术 操作更为精细、准确。进入人 体内部的探视镜头突破了人眼 的极限,可以将手术视野放大 数倍甚至数十倍,先进的三维 成像技术使手术定位更为精确。 机器手臂的虚拟力触觉反馈能 力能够将手术过程中患者的触 觉传递给操作医生,随时调整、 制定精确的手术方案。医生只 需要通过计算机遥控,就能进 行需要多人才能完成的手术。 与第一代开腹开胸手术和第二代 腔镜微创手术相比较,机器人手术 可直视三维立体高清图像,使得手 术视野更加清晰;仿真手腕器械有 癫痫病治疗方法机器人定向脑组织修复术 18 世纪 创立三维脑立体 定向技术 Brown 发明了 用定位框架与 CT 扫描一起 配准 1997 年 机器人立体定向 应用与临床研制了基于 Puma262 的脑外科机器 人辅助定位系统 2003 年 9 月 10 日上 午 10 点,世界首例远程 首先先将患者 头部贴 MARK 点,然后进行 CT/MRI 扫描, 然后将 CT/MRI 数据输入计算 器,勾画病灶 轮廓,选取穿 刺靶点,系统 自动完成脑部 研究医用机器人的艰辛道路 虽然医用机器人的前期非常大 ,但这条路却走得很辛苦,主要是从 机器人研发成功到正式能运用到病患 身上,其过程是非常漫长。先不说研 发的困难,技术上的攻克,研发人员 就算单单想将这类机器人在动物上实 验,也需要漫长的审批过程,甚至是 审批不过。 就算在漫长的动物实验上通过 了,临床实验的申请则难上加难。在 1. 触觉反馈缺乏 手术医生只能通过视觉信息反馈弥 补触觉反馈的不足,这就要求是竖 着必须经过专业培训和操作工程 2. 设备体积庞大 因为设备体积庞大 ,系统安装,调试复杂,如果在使 用过程中发生各种可能的机电故障 ,则需及时改成常规手术继续进行 。 伦敦皇家学 院泌尿外科医生 贾斯廷 ? 韦尔认 为,如今机器人 已成为日常医疗 工作的组成部分 医学实验室的专家们也预测:人类与 机器人之间的界限是很模糊的。未来,实 验的对象可能涉及可摄入或可注射的纳米 机器人,该技术或许可以实现“显微”治 1. 单孔腹腔镜手术机器人系统 2 微型外科手术机器人系统 3 可视化触觉传感技术 4. 影像引导与机器人技术的结 合 脑洞大开 —— 未来的体内纳米机器医生 你持续发烧,但医生既没有 给你开药,也没有打针,而是提供 了一种特别的医疗方式 —— 往血液 里植入一种微小的机器人。这种机 器人探测到发烧原因,摇

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