毕业设计（论文）基于plc的复贴机电控张力控制系统设计.docVIP

江苏工程职业技术学院2015届毕业设计（论文） 基于plc复贴机电控张力控制系统设计 X X X 班 级 12机电三 专 业 机电一体化 教 学 系 机电工程学院 指导老师 师阳 完成时间 年 月 日至 年 月 日 摘要 复贴机是一种新型的纺织机械。?是具有生产特殊功能纺织品的专用设备，特殊功能纺织品就是在布料上复贴具有各种功能的高科技薄膜。 不过张力的控制对复贴面料的质量有深厚的影响，张力应该是面料不产生飘动。张力可以纺织织物在复贴的过程中起皱。但是如果使用的张力过大和过小都会影响复合面料的质量，所以可以看出张力控制是复贴机控制中的重点和难点。 关键词：纺织机械，特殊功能，复贴 1多功能复贴机的基本情况 1.1复贴机电控张力控制系统的主要结构及组成 首先给出复贴机的整体结构图，结构简图如图1-1所示。复贴机系统主要由放卷装置，送膜装置，喷涂装置，热压装置，送压装置，收卷装置以及纠偏装置构成。接下来的内容将围绕各部分的构成，详细介绍各组成部分的主要工作原理。 图1-1 复贴机结构简图 1.2放卷单元和送膜单元 系统的放卷单元由放卷装置和放膜装置两部分组成，结构如图1-2所示。随着放卷卷径的减小，面料张力逐渐增大，如果不加调节，过大的张力可能拉断面料。所以，经过检测摆杆角度转变来衡量张力，把测量的摆杆角度值反应给控制器，通过控制磁粉制动器的输入电压，以保持放卷面料的张力值在设定值的左右，使面料质量满足要求。为了防止面料或薄膜跑偏，在放卷部分装设纠偏置。 图1-2 放卷单元结构简图 图1-2 放卷单元结构简图 1.3喷涂单元 喷涂单元的结构如图1-3所示。其主要作用是用胶完成对面料表面的喷涂，使面料表面增加一层均匀的胶膜；其工作过程是，由供胶泵供应的液体胶从喷枪喷出，形成雾化状的胶，粘在面料上。喷枪喷涂胶的过程中，要求每个部位的喷胶量，喷胶形状，喷胶位置稳定，不能间断喷胶，维持面料表面胶的厚度均匀一致。为此，无杆汽缸带动的喷头应当该独立稳定，同时工作协调一致，才有可能降低废品率，提高产品质量。 图1-3 喷涂单元结构简图 1.4热压单元 热压单元的结构如图1-4所示。其主要作用是将喷涂到面料上的黏合剂烘干，使黏合剂和基本黏合得更加牢固。由于胶片中含有大量的水分，因此涂胶后的面料含有大量水分，如果自然冷却，势必延长粘帖时间。为了提高粘帖的紧密性和减少粘帖时间，使用热压单元对经过喷胶处理的基布烘干处理，粘帖了黏合剂的基布经过热压单元的高温干燥之后，基布和黏合剂之间的复贴效果得以提高。此外，热压单元还设置有热风循环系统和排潮装置，干燥的热风输入到风道，均匀地吹向布面，加速溶胶所含水分蒸发，从而提高了面料的粘帖效果，加速了面料的水分蒸发。 图1-4 热压单元结构简图 1.5送压单元 为了使面料与薄膜黏合得更加牢固，经过烘干处理的复合面料在压辊的作用下黏合效果更加密实；送压单元的主要部件是一个压辊，在汽缸驱动下，压辊压力得到提升，以适应不同涂层工艺的要求。 1.6收卷单元 在制作一些轻，薄，软的材料时，由于这些材料强度很低，弹性很大，为防止拉伸过程中被损坏，常用主动收卷。收卷单元设置张力传感器检测面料的张力，并反馈给控制器。此外，由于被复贴面料的张力变化，摆杆的摆动也将发生变化，利用角位移传感器测量摆动的角度，变为电压信号，输入到控制器，控制器再输出指令信号控制变频器，通过变频器调整电动机转速，改变收卷时的收卷张力。收卷单元机械结构如 图1-5 收卷单元结构简图 1.7纠偏单元 面料在传递过程中，经历放卷单元，喷涂单元，热压单元，送压单元，收卷单元，机构较多，由于导辊长期运动中被磨成锥形，几何形状不对称，导不轴轴向不平行，由于面料在复贴过程中受到的张力不均，复贴面料容易在加工过程中跑偏。所以，需要特殊的装置对面料进行纠偏，使面料张力均匀。 一种纠偏方法是，使用一对超声波放置在面料的两侧，当面料跑偏时，由于面料挡住了一端超声波信号传递，所以超声波检测头的另一端接受不到信号，光电检测头将信号的变化送给plc，经过plc运算处理，输出控制信号来控制电动机转动带动滚珠丝杠修正，最终实现织物边缘两侧的定位。 2 张力控制原理分析 复贴机张力控制由放卷部分，送膜部分，总体控制部分，检测部分和辅助装置部分组成。张力控制是控制复贴面料在控制过程中保持张力的恒定，最后提高复贴织物的质量 张力控制系统结构的简图如图1-6所示，收卷机构控制系统的基本要求是保持复合面料的张力恒定。根据胡可定律，压辊与卷绕辊两个传动点之间的加工物长度为L，压辊前后两侧的线速度分别为v1，v0，加工物的弹性模量为