工业机器人行业分析报告.pptx

工业机器人行业分析报告;目 录;1.1、分类和组成; 通常按照应用环境将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务、仿人型机器人。基于目前中国经济发展的状况和中国制造业的特征及所处的工业化阶段，我在此主要来分析应用于制造业的工业机器人。 业内对工业机器人的细分通常按照坐标形式、驱动方法和运动控制方式进行分类。从工业机器人的运行机理及对所实现功能质量的要求，关节坐标式精确度较高，电力驱动是当今工业机器人驱动的主流，而连续轨迹控制要求是高端工业机器人的基本“素质”。;图表1：工业机器人分类; 工业机器人是一种集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等跨学科先进技术于一体的高端制造业重要的智能装备。 从零部件的组成来分析，工业机器人主要有机械本体、伺服系统、减速器和控制器四部分组成。机械主体构成工业机器人的骨架，即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，甚至行走机构。; 工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。工业机器人能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。; 美国在60年代发明了现实中的机器人，1967年日本川崎重工引进美国技术，随后伴随着日本汽车工业的崛起，工业机器人被引入到汽车产业中。1980年代，德国将工业机器人引入到纺织业中，1990年代后随着技术的进步，工业机器人逐步扩展到制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及零部件、电子电器、轨道交通、电器电力、军工、海洋勘探、航天航空、冶金、印刷出版，家电家具等众多行业。随着工业机器人向更加深度和广度发展以及机器人智能化的提高，机器人的应用范围将继续不断扩大。;图表3：工业机器人在各行的应用; 从发达国家应用工业机器人过程来看，工业机器人的应用主要取决于当时工业机器人技术发展的程度和本国的工???结构。工业机器人技术的发展为下游应用领域提供性能可靠的工业机器人产品，以满足下游“标准化流程”的生产；而本国的工业结构决定了工业及其人应用的广度和深度。 ;图表4：发达国家工业机器人应用领域;2、全球工业机器人市场发展现状;2.1、全球机器人行业市场规模;图表5：全球工业机器人新装机量及预测;图表6：全球机器人系统销售额约为单机的3倍;环节;2.2、全球工业机器人竞争格局;图表8：全球工业机器人供给格局;2.3、全球工业机器人核心零部件竞争格局;图表9：全球精密减速机竞争格局; ;图表10：2011 年全球工业机器人销量分下游构成;图表11：2011 年全球工业机器人销量分国家构成;3、中国工业机器人市场发展现状;3.1、中国工业机器人产业规模;图表12：2010-2012年中国工业机器人市场销售量 单位：台;图表13：2002-2012中国工业机器人年安装量及增速; 截止2012年底，共累计安装工业机器人超过10万台。;图表15：全球工业机器人年安装量及中国市场占比; 相比发达国家，我国制造业机器人密度(即每万个工人对应的工业机器人安装数量)还非常低，只有21，不仅不能与发达国家相比，还低于全球55的平均水平，未来有大幅提升空间。; 2011年末，我国制造业有4088万职工人数，假设我国制造业工业机器人密度与全球55的平均水平相当，则需要工业机器人22.5万台，目前我国已有7.4万机器人存量，那么将新增工业机器人15.1万台。 据IFR 预测中国将成为世界规模最大的工业机器人市场，预计2015 年中国工业机器人每年新装机量将达35000台，占全球销量比重17%。;3.2、中国工业机器人产业竞争格局; 2012年中国工业机器人销量26902台，其中本土品牌机器人销量仅1112台，独资及合资品牌销量高达25790台，市占率分别为4%和96%。中国机器人本体制造企业共35家，其中内资企业26 家。2012 年国内企业年产量均小于500台。;图表18：本土品牌与独资/合资品牌机器人市场占有率对比; 在中国机器人市场，销量占据前十位的仍以国外品牌为主。其中，发那科3900台，安川3850台，库卡3470台，ABB3200台，欧地希2000台，松下1600台，川崎、那智和现代三家厂商的销量均为1000台左右。 ;图表19：2012 年中国工业机器人市场销量前十占有率; 2012年国内机器人市场表现最佳者为启帆工业机器人有限公司，销量达400台，紧随其后的依次为安徽埃夫特200台，上海沃迪200台，广州数控170台，沈阳新