过程装备控制技术-调节规律及控制器.pptxVIP

过程装备控制技术;配套资源;引言;3.1 被控对象的特性;3.1 被控对象的特性;3.1 被控对象的特性;3.1 被控对象的特性;3.1 被控对象的特性;3.1 被控对象的特性;3.1 被控对象的特性;3.1 被控对象的特性;3.1 被控对象的特性;3.1 被控对象的特性;3.1 被控对象的特性;3.1 被控对象的特性;3.1 被控对象的特性;3.1 被控对象的特性;3.1.2.3 滞后时间 有不少化工对象，在受到输入变量的作用后，其被控变量并不立即发生变化，而是过一段时间才发生变化，这种现象称为滞后现象。滞后时间就是描述滞后现象的动态参数。 （1）传递滞后τ0 又叫纯滞后，是由于信号的传输、介质的输送或热的传递要经过一段时间而产生的。如溶解槽的传递滞后及特性曲线见右图。;3.1 被控对象的特性;3.1 被控对象的特性;3.2 控制器的调节规律;3.2 控制器的调节规律;3.2 控制器的调节规律;3.2 控制器的调节规律;T;3.2 控制器的调节规律;3.2 控制器的调节规律;3.2 控制器的调节规律;3.2 控制器的调节规律;3.2 控制器的调节规律;3.2 控制器的调节规律;3.2 控制器的调节规律;3.2 控制器的调节规律;3.2 控制器的调节规律;3.2 控制器的调节规律;3.2 控制器的调节规律;3.2 控制器的调节规律;3.2 控制器的调节规律;3.2