重庆大学年度机械原理考前辅导班课件.pptx

平面运动链自由度计算公式为; 计算错误的原因;;　　 准确识别复合铰链举例 　　关键：分辨清楚哪几个构件在同一处用转动副联接 　;　　例题　计算凸轮机构自由度 F?3n?2pL?pH?3?3?2?3?1?2 ; ● 虚约束 　 机构中不起独立限制作用的重复约束。 　 计算具有虚约束的机构的自由度时，应先将机构中引入虚约束的构件和运动副除去。; 虚约束发生的场合; ⑵ 两构件上某两点间的距离在运动过程中始终保持不变; ⑶ 联接构件与被联接构件上联接点的轨迹重合;;??　 虚约束的作用 　　⑴ 改善构件的受力情况，分担载荷或平衡惯性力，如多个行星轮。 　　⑵ 增加结构刚度，如轴与轴承、机床导轨。 　　⑶ 提高运动可靠性和工作的稳定性。;机构的结构分析 ;　　基本杆组应满足的条件 F?3n?2pL?0 　即 　n ? (2?3)pL ;⑵ n?4，pL?6的多杆组 ① III级组 ;;举例 作出下列高副机构的低副替代机构; 例题 平面机构结构分析 1. 计算图示机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束； 2. 该机构如有局部自由度或虚约束，说明采用局部自由度或虚约束的目的； 3. 画出图示瞬时该机构高副低代后的机构运动简图； 取与机构自由度数相同数目的连架杆为原动件，对机构进行结构分析，要求画出机构的驱动杆组和基本杆组，并指出机构的级别。;解;; 二、平面连杆机构的基本性质;B2;　　常用行程速比系数K来衡量急回运动的相对程度。;;;　　传动角? 出现极值的位置及计算;;; 三、平面连杆机构速度分析的相对运动图解法 理论基础 点的绝对运动是牵连运动与相对运动的合成 　 步骤 ● 选择适当的作图比例尺,绘制机构位置图 ● 列出机构中运动参数待求点与运动参数已知点之间的运动分析矢量方程式 ● 根据矢量方程式作矢量多边形 ● 从封闭的矢量多边形中求出待求运动参数的大小或方向;同一构件两点间的运动关系;移动副中两构件重合点的运动关系;两构件重合点运动关系总结;相对运动图解法分析举例（速度分析）;相对运动图解法举例（速度分析续）;速度多边形性质;速度影像用途;六杆机构运动分析（机构简图）;六杆机构速度分析;六杆机构速度分析（续）; 平面连杆机构的三类运动设计问题 　　⑴ 实现刚体给定位置的设计　 　　⑵ 实现预定运动规律的设计 　　⑶ 实现预定轨迹的设计 　 图解法　直观易懂，能满足精度要求不高的设计，能为需要优化求解的解析法提供计算初值。 　;;　　 2. 具有急回特性机构的设计 　 有急回运动要求机构的设计可以看成是实现预定运动规律的设计的一种特例。 　　设计步骤 ;　　有急回运动平面四杆机构设计的图解法　;　　设计一铰链四杆机构。设已知其摇杆CD的长度lCD?75mm，行程速比系数K?1.5，机架AD的长度lAD?100mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角??45?，试求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。;;　　解 取适当比例尺?l(m?mm)，根据已知条件作图。 ;　　熟练应用反转法原理对凸轮机构进行分析。;　　图示偏置式移动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆，圆心在O点，半径R?80mm，凸轮以角速度? ?10rad/s逆时针方向转动，LOA?50mm，滚子半径rr?20mm，从动件的导路与OA垂直且平分OA。 ⑴ 在图中画出凸轮的理论轮廓曲线和偏距圆； ⑵ 计算凸轮的基圆半径rb并在图中画出凸轮的基圆； ⑶ 在图中标出从动件的位移s和升程h； ⑷ 在图中标出机构该位置的压力角?； ⑸ 计算出机构处于图示位置时从动件移动速度v； ⑹ 凸轮的转向可否改为顺时针转动？为什么？ ;;　　熟练掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮参数计算和部分传动参数计算。 　分度圆直径　d ?mz 中心距　 a?1/2?(d1?d2) ? m/2?( z1 ? z2 ) a? ? acos?/cos??　 齿顶高　 ha ? ha?m 齿根高　 hf ? (ha??c?)m 齿全高　 h ? (2ha??c?)m 齿顶圆直径 da ?d ? 2ha 齿根圆直径 df ?d ? 2hf 　分度圆齿厚　s ??m/2 　基圆齿距 　 pb ??mcos?;