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基于PLC的四层电梯控制课程设 计 PAGE PAGE # 作者: 日期: 基于PLC的四层电梯控制 摘要：电梯是生产和生活中常见的运输工具?随着科技的发展，电梯已采用 PLC 进 行控制?应用触发器指令设计的基于 PLC的四层电梯控制系统的控制方案思路清晰、简 单、方便，易于扩展至多层电梯控制. 关键词： 四层电梯；PLC ;触发器指令 随着科学技术和社会经济的发展， 高层建筑已成为现代城市的标志. 而电梯作为生产和 生活中常见的垂 直运输工具在建筑物中显得至关重要]1].PLC(可 编程控制器)是以微处理器为基础， 结合计算机技术、自动控制技术和通信技术， 面向控制 过程和用户的一种简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用控制装置[2] ?现代电梯 已采用 PLC控制取代继电器控制. 本文以四层电梯为例介绍基于 PLC的电梯控制系统 的设计. 1 四层电梯控制要求 四层电梯的控制部件分布于电梯轿厢内部和外部?在电梯轿厢内部，有四个楼层(1 —4层)的按钮(称为内部呼叫按钮) 、楼层显示、上升和下降显示；在电梯轿厢外部，每 层都有呼叫按钮和指示灯、上升和下降指示灯?四层电梯中， 一层只有上呼叫按钮，四层只 有下呼叫按钮，其余两层都同时具有上呼叫和下呼叫按钮[3] . 四层电梯示意图如图1[4]所示。 其控制要求如下： 电梯可由各楼层轿厢外的上升、下降按钮，电梯轿厢内楼层选择按钮， 各楼层的到位行程开关控制. 电梯上升、下降由 PLC控制，各选择按钮分别由对应 的 指 示 灯 指 示, 到达相应楼层后指示灯熄灭. 有人按下呼叫按钮且电梯运行到位后，相应楼层开门，时间为5s. VFDQW0 DW4|0 UF3|亡HO DN30 UP2o D1I2IQ UF1I VFDQW 0 DW4| 0 UF3|亡H O DN3 0 UP2 o D1I2I Q UF1I I 內递拣钮、指示 SL4 SI3 SL2 SL1 \o Current Document O O O 0S4 S3 □ □ 52 SI □ 口 SLolrao3Q3oL3o 咖 0UP30SL30 □□「 ^o^o^owo-uo^o^o^o 图1四层电梯夕总图 2 四层电梯控制系统设计 主机采用西门子 CPU 2 2 6型PLC，由控制要求可知，输入信号为各楼层限位开关、轿厢外呼叫按钮和轿厢内呼叫按钮的信号， 输出信号为上升/下降、各楼层开门继电器、 轿厢外呼叫显示和轿厢内呼叫显示?本文设计的四层电梯的I/O分配表如表1所示. PAGE PAGE # 怙号类把 14慣源 控制建示 功龍也明 1 -10h 4 SQ| - SQ1 楼足跟迩开X to. s- 10.7 UJ -J3 轿恫外I?呼俺fH 希人们号 11. 1——1U4 SJ - S4 轿丽内呼叫戟S1 11 ■ -11.7 粮脂弊F野按粗 QJ.J QJ. / UP LK)W\ 上剂卜降 Q , 1- -Qt,4 S1J -S1J 筑粕内牝-：： Q：.5- -Qf?. 7 UPI-DP3 轿呛外匕升8U Ml. 1 Qk I IJ - 1.1 frE^rj QI 5-Ql. 7 [1N2-DN4 轿厢外下驿描舌 楼层控制程序图如图2所示 5Q1 5Q1 SQ2 阿塔2 1 - V80 MOV_B EN ENO IN □JT T ■ VBO 网貉4 | 1 5 匸WU A IN OJT -vbO SQ4 图2楼层控制程序 轿厢外呼叫控制程序如图3所示. PAGE # PAGE # JI T37 M06 MQ5 P H / H：） U3 D3 D4 M0.5 MSio M05 VBO MOO T H?K ） VB1 剛Sil TOC \o 1-5 \h \z M0.5 7B0 M01 T I心） M9I2 701 I I 1miii1 1 1i un I I 1 miii 1 1 1 i un VBt 50? PT 100 mt T3? m 3轿厢外呼叫控制程序 PAGE PAGE # 轿厢内呼叫控制程序如图4所示. W13 S1 网略15 网貉14 S2 M07 R S3 网络16 IN OUT H0V_8 EN ENO IN OUT E [- J J 斗? nVB2 T38 MO 5 K6 H Y ) H6Q 网 H 6 Q 网 网蜡19 M05 TOC \o 1-5 \h \z VBO MO 3 疣1 ) VB2 VBO Ml 4 ) VB2 l==B H VB2 M0.6 T38 |— IN ton! PT 100 Utt 图4轿厢内呼叫控制程序 U尸DOWNM0,412上升、下降控制程序如图5所示网络 U尸 DOWN M0,4 12 上升、下降控制程