第15、16章流体输送设备和传热设备控制1.pptx

过程控制工程Process Control Engineering第15章 流体输送设备的控制第16章 传热设备的控制第 11 课北京化工大学信息科学与技术学院自动化系 宿翀 第15章流体输送设备的控制15.1 概述15.2 泵和压缩机的控制15.3 离心式压缩机的防喘振控制教学进程15.1概述 流体：液体或气体 液体传送——泵 气体传送——风机或压缩机 控制目标：流量、压力控制，安全保护控制教学进程15.2泵和压缩机的控制15.2.1离心泵的控制离心泵的叶轮在电动机的带动下做高速旋转运动，产生离心力。泵速越高，离心力越大，出口压头越高。出口流量增大，出口压力降低。离心泵特性公式：■ 性能　流量Q 140~1800m3/h　扬程H 9~125m　进口直径 150~600mm 教学进程a压头H n4 n3 n2 n1 a排出量Q 15.2泵和压缩机的控制15.2.1离心泵的控制离心泵特性曲线另外，管路系统的压力也对泵的特性有影响教学进程15.2.1离心泵的控制管路阻力：（1）管路两端的静压差hp（2）管路两端的静液柱高度，即升扬高度hL（3）管路的摩擦损失hf（4）控制阀两端的节流损失hv管路总压力阻力HL=hp+hL+hf+hv 系统稳定工作： H = HL因此，可以通过hv或其他手段改变H压力（流量） 教学进程15.2.1离心泵的控制（1）直接节流法改变直接节流阀的开度，改变平衡工作点的位置C注意：控制阀一定要装在阀的出口位置，否则会出现“气缚”和“气蚀”现象，对离心泵产生损坏。 HL1 HL2 FCC1 C2 HL3 HC3Q(b)控制方案(a)流量特性 教学进程●优点：调节方便●缺点：机械效率低（消耗在阀上）●场合：常用，但排量小于正常排量的30%时要调整15.2.1离心泵的控制“气缚”——hv使得入口压力下降，使液体部分汽化，使泵的出口压力下降，排量降至零“气蚀”——hv使得部分汽化的气体到达出口，受压缩重新凝聚成液体，对泵内机件产生冲击教学进程 HL H n3 n2 n1 (a)流量特性 Q15.2.1离心泵的控制（2）改变泵的转速通过改变泵的转速改变工作点目前主要通过变频器控制电机的转速变频器近年发展比较快，功能、可靠性大大提高，价格下降。此方法也可以取代控制阀，实现流量控制FC调转速电动机(b)控制方案 教学进程●优点：机械效率高，节能●缺点：调速设备费用高15.2.1离心泵的控制●场合：多用于大功率的离心泵教学进程FC●优点：控制阀口径?，调节方便●缺点：回路，能量消耗大（未充分使用）●场合：有一定应用15.2.1离心泵的控制（3）改变旁路回流 教学进程容积式泵的控制方案15.2.2往复泵：活塞式、柱塞式旋转泵：齿轮式、螺杆式n1 n2 n3 H压头排量的大小与管路的阻力无关，只取决于泵的冲程及往复频率不能采用节流方法控制 排出量 Q 教学进程容积式泵的控制方案15.2.2常见的控制方案： （1）??? 变频调速 （2）??? 旁路法?教学进程15.2.3压缩机的控制方案 气体增压及输送设备离心式、往复式离心式应用比较多●优点：P273●缺点：需要保证运行的安全性，如“喘振”、功率大、转速快 教学进程15.2.3压缩机的控制方案主要自控系统：（1）气量控制：与离心泵相似（2）防喘振控制（3）油路控制：油温、油压联锁安全 保护（电气控制）（4）轴推力、轴位移及连锁保护控制 教学进程15.3离心式压缩机的防喘振控制15.3.1喘振现象及原因 离心式压缩机的负荷低于一定的值后，气体的正常输送被破坏，气量忽多忽少，发生强烈振荡——“气喘”声音，严重破坏机器设备。 教学进程喘振现象及原因15.3.1p2/pl Tp2/pl～Q M1 MQM Q图15.8 离心式压缩机工作曲线喘振产生的原因：T点右恻，稳定工作区P2/P1Q↑P2/P1↑↓T点左恻，不稳定工作区P2/P1 ↓Q↓P2/P1↓喘振区T点对应的流量——极限流量教学进程喘振区 p2/p1 n3n2n1 QQp1 Qp2 Qp3 喘振现象及原因15.3.1不同的转速，离心泵的极限流量也不一样产生喘振的直接原因是负荷的下降 教学进程喘振线 管路特性 p2/p1 T1， M1 ，p1Q喘振现象及原因15.3.1另外，有些工艺原因也可以导致喘振（1）?气体吸入状态的改变教学进程阻力 p2/p1 Q喘振现象及原因15.3.1（2）?管路阻力的变化教学进程防喘振控制系统15.3.2控制喘振： 限制压缩机流量不小于极限流量Q1Qp，方法： 部分回流，既满足工艺要求，又使Q1 Qp 教学进程压缩机吸入 排出 循环FC防喘振控制系统15.3.2（1）固定极限流量 Q1Qp，旁路阀关死 Q1Qp，旁路阀打开， 部分出口气体返回到入 口，使Q1Qp 此种方案中，Qp是