5智能车辆与智能交通运输 .pptx

第五章 智能车辆与智能交通运输;第一节：现代汽车智能新技术;1。汽车智能避撞系统 汽车避撞技术首先解决的问题是汽车之间安全距离。汽车与汽车之间超过了这个安全距离。就应该能自动报警，并采取制动措施。 目前测定汽车之间安全距离的方法有超声波测距、微波雷达测距、激光测距等。 ;①超声波测距。 　　超声波发生器不断地发射出40kHz的超声波，当遇到障碍物后反射回反射波，超声波接收器接收到发射波信号，并将其转换成电信号。微波雷达测距就是利用目标对电磁波反射来的三维信息发现目标并测定其位置。激光测距的工作原理与微波雷达测距相似，具体的测距方式有连续波和脉冲波两种。超声波汽车倒车避掐报警器是利用超声波回声测距的原理，测量车后一定距离内的物体，这种新型避撞报警器可以及时显示车后障碍物的距离和方位，显示范围为0.5—9.9m，当距离大于2m时显示车后障碍物的方位；当距离小于2m时，除了显示其方位外，还可按照3段距离分别给出3种报警信号，以警示司机3种不同程度的紧急状态，使司机据此做出相应措施，防止事故的发生。 ; ②汽车避撞雷达。 　　利用电磁波发射后遇到障碍物反射的回波，对其不断检测和计算与前方或后方障碍物的相对速度和距离、经过分析判断，对构成危险的目标按程度不同进行报警，以按制车辆自动减速，直到自动刹车。汽车避撞雷达的主要功能为测速测距，对前方100m内危险目标提供声光报警；兼备汽车黑匣子功能；自动巡航；紧急情况下自动刹车。装有艘按雷达的汽车上了高速公路以后，驾驶员就可以启动车上的避撞雷达。雷达选定好跟随的汽车以后，被跟随的汽车就成了后面汽车的“目标车”，无论是加速、减退，还是停车、启动，后面的汽车都能在瞬间之内予以模仿。若前车在行驶一段时间之后，不再适合于自己的“目标车”，驾驶员可以重新选择另一辆“目标车”。;③扫描式激光雷达。 　　最早的激光雷达都是发出多股激光光束，并依靠前行车反光镜的反射时间来测定其距离。但是由于要对前方车辆进行辨别，因此开始采用扫描式激光雷达。这样，不但至前方车的距离可测，而且其横向方向的位置也可以检测出来。此技术的进一步发展，可使扫描角度成360°，若在车辆4角设置类似的扫描式激光雷达，那么车辆四周的障碍物都可以测出。 ;④智能测距防碰撞系统。 　　该系统可以按照自身车速确定前方???辆的安全距离，当车辆进入危险区域时，自动巡航系统会自动启动，避免发生事故。当汽车与汽车之间的间距小于设定的安全距离时，该系统能自动报警，并采取制动措施。目前，测定汽车之间安全距离的方法有3种： 超声波测距、 微波雷达测距 激光测距。;9、要学生做的事，教职员躬亲共做；要学生学的知识，教职员躬亲共学；要学生守的规则，教职员躬亲共守。6月-216月-21Friday, June 25, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。20:37:4420:37:4420:376/25/2021 8:37:44 PM 11、一个好的教师，是一个懂得心理学和教育学的人。6月-2120:37:4420:37Jun-2125-Jun-21 12、要记住，你不仅是教课的教师，也是学生的教育者，生活的导师和道德的引路人。20:37:4420:37:4420:37Friday, June 25, 2021 13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。6月-216月-2120:37:4420:37:44June 25, 2021 14、谁要是自己还没有发展培养和教育好，他就不能发展培养和教育别人。25 六月 20218:37:44 下午20:37:446月-21 15、一年之计，莫如树谷；十年之计，莫如树木；终身之计，莫如树人。六月 218:37 下午6月-2120:37June 25, 2021 16、提出一个问题往往比解决一个更重要。因为解决问题也许仅是一个数学上或实验上的技能而已，而提出新的问题，却需要有创造性的想像力，而且标志着科学的真正进步。2021/6/25 20:37:4420:37:4425 June 2021 17、儿童是中心，教育的措施便围绕他们而组织起来。8:37:44 下午8:37 下午20:37:446月-21 2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二一年六月十七日2021年6月17日星期四 3、Patience is bitter, but its fruit