《传感器技术与应用》 教学课件6-4 光电编码器用于数控机床的位移检测.pptVIP

学习目标： 使学生认识、了解光电传感器；了解光电编码器测量各种转速的方法。能应用光电编码器。 学习重点： （1）绝对式和增量式光电编码器的基本知识。 （2）光电编码器测量各种转速的方法。 学习难点 ： 光电编码器测量各种转速的方法。 * 传感器技术与应用 光电编码器用于数控机床的位移检测 ＊任务提出： 在各种车辆的运转、机械设备的运行中，都需要对转速进行检测。 资讯 　　光电编码器也是一种光电传感器，只是它将光源、透镜、随轴旋转的码盘、窄缝和光敏元件组成在一起。当码盘转动时，光敏元件接收到一串亮暗相间的光线，由后续电路转换为一串脉冲，它将转速信号直接转换为脉冲输出。因此它是一种数字式传感器。 　　光电编码器广泛使用于测量转轴的转速、角位移、丝杆的线位移等方面。 码盘和内部结构 增量式编码器 绝对式编码器 10码道绝对式光电码盘 增量式码盘 零位标志 两种码盘的外形图 各种光电编码器 增量式编码器示意图 增量式编码器 工作原理：光电编码器的光栏板外圈上A、B两个狭缝的间距是码盘上的两个狭缝距离的（m +1/4）倍，m 为正整数，由于彼此错开1/4节距，两组狭缝相对应的光敏元件所产生的信号A、B彼此相差90?相位。当码盘随轴正转时，A信号超前B信号90?；当码盘反转时，B信号超前A信号90?，波形如下图所示。这样可以判断码盘旋转的方向。 码盘里圈的狭缝C，每转仅产生一个脉冲，该脉冲信号又称“一转信号”或零标志脉冲，作为测量的起始基准。 增量式编码器输出波形图 增量式编码器 绝对式编码器工作原理： 光源通过透镜照射到码盘上，当码盘随轴转动时，通过亮区（透光窄缝）的光线由光敏元件接收，输出为“1”；而在暗区，输出为“0”。码盘旋至不同的位置时，一组光敏元件输出信号的组合反映了一定规律编码的数字量，代表了码盘轴的角位移的大小。 绝对式编码器 　　　　　　　　　　　六位二进制码盘结构 决策与计划 　　 光电编码器有增量式编码器和绝对式编码器两种，要检测转轴的转速，选用了增量式光电编码器 。 实施 机床纵向进给 　　将光电编码器安装在机床的主轴上，用来检测主轴的转速。当主轴旋转时，光电编码器随主轴一起旋转，输出脉冲经脉冲分配器和数控逻辑运算，输出进给速度指令控制丝杆进给电机，达到控制机床的纵向进给速度的目的。 　高速旋转测速 　　高速旋转测速一般采用在给定的时间间隔T内对编码器的输出脉冲进行计数，这种方法测量的是平均速度，又称为M法测速。它的原理框图如下图（a）所示，输出脉冲示意图如下图（b）所示。 （a） 　　　　　　　 （b） 图 高速旋转测速（M法测速） 低转速测速 　　采用脉冲周期作为计数器的门控信号，时钟脉冲作为计数脉冲，时钟脉冲周期远小于输出脉冲周期。这种方法测量的是瞬时转速，又称为T法测速。它的原理框图如下图（a）所示，输出脉冲示意图如下图（b）所示。 低转速测速（T法测速） 检查与评价 　　对采用增量式位置检测装置的伺服系统（如增量式光电编码器），因为输出信号是增量值（一串脉冲），失电后控制器就失去了对当前位置的记忆。因此，每次开机启动后要回到一个基准点，然后从这里算起，来记录增量值，这一过程称为回参考点。