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? ? ? ? ? 浅谈水利工程测绘工作与低空无人机遥感的结合 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 关键词： 低空无人机遥感 水利工程测绘 测绘技术水平 空间测量 国外的无人机技术已经发展至各个领域，软硬件均趋于成熟。我国的无人机技术同样在近几年得到飞速发展，现已具备在水利工程测绘中使用的条件。 1、系统组成与数据处理 1.1 飞行平台 对于无人机遥感系统，它将无人机作为系统的飞行平台，采用无线电遥控及计算机程控来操控，在无人机上搭载相机，利用卫星导航与无线电通信进行低空飞行，以此快速且准确地获取目标范围地面影像资料[1]。无人机技术参数如表1所示。 表1无人机技术参数 1.2 相机 考虑到系统的荷载有一定限制，故仅可以搭载普通相机。普通相机和量测相机主要区别在于前者的方位元素为未知，而且在稳定性上较差。另外，普通相机镜头畸变差显著，若对其外方位元素进行空间后方交会，会严重影响精度，这和摄影测量成图之间有直接关系，对此，需要对相机的畸变差与内方位元素进行严格鉴定[2]。因普通相机的镜头与机身之间的连接不够牢固，加之运输与飞行时受到颠簸震动，将产生很大的参数变动，为此在航飞开始前，需对镜头与机身实施加固，使两者的相对位置保持不变。为提高测绘成果准确度，在作业开始前，需委托专门的检定机构对相机实施检校，具体的检校参数如表2所示。相机检校的目的在于恢复摄影过程中的光束形状，此时需要使用内方位元素。为保证恢复的正确性，还需要知晓光学畸变系数。通常情况下，相继检校内容包括主距和主点检校、光学畸变差检校，检校的方法包括实验场检校法、自检校法和以多像灭点为基础的检校方法，具体根据实际情况选择，保证检校结果的准确性。 表2相机检校参数 2、水利工程测绘对系统的应用 2.1 测区概况 本次将某个河道闸的选址点作为研究对象，这一河道整体成T字形，测区总面积约0.6km2，经初步调查，测区中的地势较平坦，河岸两侧有居民区密集分布，整体地物情况较为复杂。 2.2 作业流程 以无人机遥感系统为核心的作业流程和采用常规航空摄影时的作业流程大致相同。然而，考虑到系统的荷载与飞行控制和常规航空摄影有很大不同，而且搭载的还是普通相机，所以，在三个方面和常规航空摄影有所不同，即畸变的校正、像控测量和空三处理。 2.3 航线设计 以测区的实际情况为依据，结合成图比例尺，本次共设计了四条航线，分辨率确定为0.08m，航向与旁向重叠度分别为80%、60%，航高按388m控制。相机的曝光采用等距曝光方式。从以上数据可以看出，重叠度相对较大，其原因为防止飞行时受到侧风等因素的影响使飞行姿态失稳，导致漏洞的产生。 待所有准备工作结束后，根据气象预报等待适合飞行的天气，同时对所有硬件做必要的检查维护，使设备处于良好状态。天气达到要求时，对每一条航线实施航空摄影，尽可能在一致的气候情况下完成航飞，获取不少于100张清晰、反差适度、色调柔和且均匀的影像，达到航摄相关规范的要求[3]。 2.4 影像拼接与像控测量 像控测量与传统的航测在具体作业方式上存在很大不同，主要的区别是无人机影像具有数量多但像幅较小的特点，并且大多用于应急测绘，无法根据冲印的相片完成像控测量。此外，测区中存在很多特征点，在航飞之后实施像控测量，测点均匀分布在测区中，而且色彩对比显眼，易于辨识。 在获取影像后，先通过质量检查确认是否满足规范，然后进行畸变预处理，再以POS数据为依据，对测区影像进行快速拼接。完成快速拼接后，对航摄是否存在漏洞进行检查，并设计出像控点实际布置方案，布点根据区域网进行，每四条基线设置两个对应的像控点，另外为提高精度，于凹凸部位还应增加像控点。对于像控点的所在点位，通常布设于航向和旁向六片重叠区域中，在有难度的地方也应有至少四片重叠。在相邻的两个子区域之间，要有公用的像控点。所选像控点，它的目标影像必须清晰和容易判读，如果目标和其他相片存在矛盾，则需优先考虑目标。 完成方案设计后，将像控点标出，再导入至电脑，由导航软件开始线路规划，以此对像控点进行快速测量，减少实际工作量。平高控制点采用三角形表示，检查点采用五角星表示，共对26个点进行了测量，经测量得知无论是控制点还是检查点，其平面及高程精度都小于5cm。 2.5 空三测量 空三加密是指通过摄影测量解析找出测区中每个外方位元素，这在摄影测量作业中十分重要。与传统航测对应的空三测量相比，无人机进行空三测量的主要难点在于数据量过大，工作量大幅增加；因无人机飞行姿态难以保持稳定，所获影像可能存在很大的旋偏角，使影像匹配与对连接点的提取无法进行；另外，因受风力影响，相邻两条航带之间的旋偏角很大，且上、下影像保持的关系不同，必须由人工进行调整，否则将使自游网平差难以通过，进而影响到后续的快速拼接[4]。 空三