台达电子凸轮设计.pptx

ASDA-A2 SOLUTION 2009/12A2运动控制枕式包装机 枕式包装机是一种卧式三面封口，自动完成制袋、填充、封口、切断，要实现高速包装，横封刀必须采用伺服的电子凸轮功能，运用台达A2高性能伺服控制器所内建的电子凸轮完全可以达到客户的要求。　 目前市面的国产全自动枕式包装机采用PLC控制、变频调速，机械联动 ，运动曲线是由机械的凸轮来实现的，机械加工、安装复杂，运行噪音大，效率低。 如今市面上所讲的伺服控制全自动枕式包装机也是采用PLC控制伺服电机运动，其精度也不是非常的稳定，代价相当的高，由于运算处理时通过PLC来实现务必造成实时性落差。 台达目前在枕式包装机上解决方案是用内建的运动控制功能、同步抓取修正功能、BY-PASS功能完全脱离上位机控制的只需要简单的参数设置就能实现枕包装机的工艺要求，而且速度快、精度高、一致性好等特点。ASDA-A2 SOLUTION枕式包装机行业应用工业用品制药行业行业应用生活用品行业食品行业纸巾行业化妆品行业ASDA-A2 SOLUTION枕式药剂包装机的工艺原理 枕式药剂包装机工艺原理： 枕式药机包装机的送膜和送料可视为同步运行，送料和横切伺服控制器直接抓取膜位色标信号进行位置检测，以确定送料的位置及横切的位置，薄膜经过拉膜轮及纵缝装置后形成了筒膜，同时物料被送进筒膜内，一起向前经过横封横切部位，由电子凸轮控制的的横封横切刀对筒膜进行横向封切，输出包装成品，在此期间通过A2伺服自己的同步抓取修正或者拉膜轮进行了裁切位置调整。 枕式药剂包装机工艺原理图：同步修正色标检测同步修正成型送膜 电子凸轮 横封裁切拉膜轮位置调整膜料纵向封口成品送料填充ASDA-A2 SOLUTION枕式药剂包装机的工艺原理 枕式药剂包装机工艺原理： 枕式药机包装机的送膜和送料可视为同步运行，送料和横切伺服控制器直接抓取膜位色标信号进行位置检测，以确定送料的位置及横切的位置，薄膜经过拉膜轮及纵缝装置后形成了筒膜，同时物料被送进筒膜内，一起向前经过横封横切部位，由电子凸轮控制的的横封横切刀对筒膜进行横向封切，输出包装成品，在此期间通过A2伺服自己的同步抓取修正或者拉膜轮进行了裁切位置调整。 枕式药剂包装机结构实际图：膜位调节器送料轴横封刀位置调节器送膜轴横封切刀轴色标检测纵缝箱横封加热体ASDA-A2 SOLUTION枕式药剂包装机的工艺原理 枕式药剂包装机效果展示：送膜轴包裝膜切刀轴送料軸枕料ASDA-A2 SOLUTION枕式药剂包装机控制结构 枕式药剂包装机控制结构：DOP-B05ES2RS485RS485DI7DTC1000V色标检查器温度控制器送料轴切刀轴送膜轴ASDA-A2 SOLUTION枕式药剂包装机控制结构 枕式药剂包装机伺服接线方式：色标信号DI7输入主动轴脉：OA,/OAOB,/OB主动轴脉：OA,/OAOB,/OB送料轴送膜轴切刀轴ASDA-A2 SOLUTION枕式药剂包装机的控制原理 枕式药剂包装机控制原理：送膜轴 此轴采用速度控制，作为整个系统的主轴。下达脉冲命令给切刀轴和送料轴，下达的脉冲命令线数有P1-46设置来决定。 切刀轴 以PR模式(内部位置控制模式)内建的电子凸轮跟随主轴运行，脉冲来源为送膜主轴的OA,/OA;OB,/OB，采用凸轮自动飞剪同步方式进行同步控制，当伺服控制器检测到色标光电S1信号，凸轮启动运转，在运转过程中，伺服控制器会抓取S1的信号，利用内建的同步抓取修正轴(色标补偿功能)，调节凸轮速度，保证精准的裁切位置。 送料轴 以PR模式(内部位置控制模式)内建的电子凸轮跟随主轴运行，脉冲来源为送膜主轴的OA,/OA;OB,/OB，采用手动凸轮建表方式建表进行同步控制，当伺服控制器检测到色标光电S1信号，凸轮启动运转，在运转过程中，伺服控制器会抓取S1的信号，利用内建的同步抓取修正轴(色标补偿功能)，调节凸轮速度，保证精准的裁切位置。 切刀轴和送料轴的命令来源都是有送膜轴的OA,/OA;OB,/OB输出给定，根据参数P1-74的设置来决定。ASDA-A2 SOLUTION枕式药剂包装机控制参数设定首先通过P2-08设置10，进行参数初始化，进行相应的伺服增益调整及I/O功能设置，主要的运动控制参数见下：A2伺服 功能简要P1-740x0020光学尺全闭环控制功能开关，实现BY-PASS功能P5-810x0100E-CAM:资料阵列开始地址P5-820x0007E-CAM:凸轮顶点数目P5-830x0001E-CAM:MAST齿轮比设定MP5-84随切长定E-CAM:MAST齿轮比设定PP5-190x0001电子凸轮倍率设定P5-79凸轮启动前设置0同步抓取修正之误差脉波数P5-80根据情况定同步抓取轴修正之最大修正率P5-390x0020CAPTURE-