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汽 车 理 论Theory of automobile（串讲）乔维高武汉理工大学汽车工程学院2006年10月绪 论汽车主要使用性能动力性 power performance燃油经济性 operating fuel economy制动性 braking characteristics操纵稳定性 handling and stability行驶平顺性 ride performance行驶通过性 off-road performance第一章 汽车动力性汽车的动力性： 汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的，所能达到的平均行驶速度。基本概念： 动力性的评价指标 汽车的驱动力与各种行驶阻力 汽车行驶的驱动—附着条件重点内容： 驱动力-行驶阻力平衡图 分析汽车动力性的方法 动力特性图 （图解法） 功率平衡图第1节 汽车动力性指标1.最高车速uamax 在水平良好的路面上汽车能达到的最高行驶速度（km/h）。2.加速时间t 表示汽车的加速能力。常用：原地起步加速时间超车加速时间3.最大爬坡度imax 汽车的上坡能力。以1档满载时汽车在良好路面上的最大爬坡度表示。是极限爬坡能力。第2节 汽车的驱动力与行驶阻力 根据沿行驶方向作用于汽车的各种外力，可以计算汽车的最高车速、加速度、最大爬坡度。由力平衡关系得： Ft=ΣF Ft—驱动力； ΣF—行驶阻力之和 汽车行驶方程一、驱动力 1.定义 发动机产生的转矩，经传动系至驱动轮，转矩Tt对地面产生圆周力Fo，地面对驱动轮的反作用力Ft即为驱动力。 2.表达式 Ft =Tt /r r—车轮半径 驱动轮转矩Tt与发动机转矩Ttq的关系为： 故： 3、汽车的驱动力图 发动机外特性确定的是发动机输出转矩和转速关系。经传动系到达车轮后，可表示为驱动力与车速间的关系。二、汽车的行驶阻力汽车行驶时的各种阻力：滚动阻力——以符号Ff表示；空气阻力——以符号Fw表示；坡度阻力——以符号Fi表示；加速阻力——以符号Fj表示； 因此汽车行驶的总阻力为： ∑F=Ff+Fw+Fi+Fj （一）滚动阻力 可见滚动阻力系数是车轮在一定条件下滚动时所需之推力与车轮负荷之比，即单位汽车重力所需之推力，Ff=Wf ＝Tf /r。驱动轮： FX2 = Ft－Ff 可见滚动阻力系数是车轮在一定条件下滚动时所需之推力与车轮负荷之比，即单位汽车重力所需之推力，Ff=Wf ＝Tf /r。驱动轮：由驱动轮的力矩平衡得 FX2r = Tt－Tf 故 FX2 = Ft－Ff 滚动阻力系数由试验确定。滚动阻力系数与路面的种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料、气压等有关 。（二）空气阻力 汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向上的分力称为空气阻力。空气阻力分为压力阻力（一般轿车占91％）与摩擦阻力（9％）两部分。压力阻力又分为四部分：形状阻力（58％）、干扰阻力（14％）、内循环阻力（12％）和诱导阻力（7％）。 空气阻力: （三）坡度阻力 当汽车上坡行驶时，汽车重力沿坡道的分力表现为汽车坡度阻力Fi，Fi=Gsinα 其中，G—作用于汽车上的重力（N），G=mg，m为汽车质量（kg），g为重力加速度。 一般路面上坡度较小，此时 Fi=Gsinα≈ Gtgα =Gi 由于坡度阻力与滚动阻力均属于与道路有关的阻力，且均与汽车重力成正比，故可把这两种阻力合在一起称作道路阻力，以Fψ表示，即Fψ= Ff+Fi= fGcosα+Gsinα，当α不大时，cosα≈1，sinα≈i，Fψ=Gf+Gi=G(f+i)，令f+i=ψ，ψ称为道路阻力系数Fψ=Gψ。 (四) 加速阻力 汽车的质量分为平移的质量和旋转的质量两部分。把旋转质量的惯性力偶矩转化为平移质量的惯性力，并以系数δ作为计入旋转质量惯性力偶矩后的汽车质量换算系数， 因而汽车加速时的阻力: δ ——汽车旋转质量换算系数，（δ1）； m ——汽车质量，单位为kg； ——行驶加速度。第3节 汽车驱动力—行驶阻力平衡图与动力特性图一、汽车行驶方程式 根据上面逐项分析的汽车行驶阻力，可以得到汽车的行驶方程式为：Ft=Ff+Fw+Fi+Fj或： 为清晰而形象地表明汽车行驶时的受力情况及其平衡关系，一般是将汽车行驶方程式用图解法来进行分析。即在汽车驱动力图上把汽车行驶中经常遇到的滚动阻力和空气阻力也算出并画上，作出汽车驱动力-行驶阻力平衡图，并以此来确定汽车的动力性。 汽车驱动力-行驶阻力平衡图 表征不同车速时驱动力和行驶阻力之间的关系。特征点：最高车速，仅有滚动阻力和空气阻力。 小于最高车速时，汽车可用剩余驱动力加速或爬坡。 需等速行驶时，发动机可工作在部分负荷特性。 1. 汽车加速能力的评价在水平良好路面上行驶时能产生的加