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怠速控制系统 1 怠速控制系统 内容主题 1 2 3 怠速控制系统的功用及组成 怠速控制系统类型及控制内容 怠速控制系统的必要性 步进电机控制原理 4 节气门直动式工作原理 5 怠速控制系统的必要性 在汽车使用过程中,发动机怠速运转的时间约占30%,怠速转速的高低直接影响燃油消耗和排放污染。 怠速转速过高, 会使燃油消耗增加;怠速转速过低,由于运 行条件较差或负载增加 ( 如:发动机冷车运转,空调打开,电器负荷增大,自动变速器挂人挡位、动力转向工作等),容易导致发动机运转不稳甚至熄火,同时又会增加排放污染。因此,电控发动机需要根据发动机怠速时工作条件及负荷的变化来控制怠速运转时的最低稳定转速。 怠速是指节气门关闭,节气门踏板完全松开, 且发动机对外无功率输出并保持最低转速稳定运转的工况。 1. 怠速控制系统的功用 电控汽油喷射式发动机在怠速工况时,空气通过节气门缝隙或旁通的怠速空气道进人发动机,并由空气流量计(或进气歧管绝对压力传感器)对进气量进行检测, 电控燃油喷射系统则根据各传感器信号控制喷油量, 保证发动机以最佳的怠速转速运转。 此 时, 驾驶员无法进行怠速进气量的调节与控制。 在怠速控制系统中, ECU 根据节气门位置传感器信号和车速信号确认怠速工况, 只有在节气门全关, 车速为零时, 才进行上述的怠速控制。 怠速控制系统的功用及组成 怠速控制系统的功用及组成 2.?怠速控制系统的组成怠速控制系统主要由传感器,ECU和执行元件三部分组成,如图3-2-1所示。各组成部分的功用见表3-2-1所示,ECU首先根据各传感器的检测信号判断发动机是否处于怠速工况及发动机负荷的变化情况,?然后根据存储在ECU的怠速控制程序确定一个怠速运转的目标转速,?并与实际怠速转速进行比较,?根据比较结果控制执行元件工作,?以调节进气量,?使发动机的怠速转速达到所确定的目标值。 怠速控制系统的功用及组成 怠速控制系统类型及控制内容 怠速控制的实质就是对怠速工况下 的进气量进行 控制。 根据控制进气量方式的不同, 怠速控制可分为节气门直动式和旁通空气两种控制类型,如图3-2-2所示。 节气门直动式是通过执行元件改变节气门的最小开度来控制怠速进气量,而在旁通空气式怠速控制系统中, 设有旁通节气门的怠速空气道,由执行元件控制流经怠速空气道的空气量。 1.怠速控制系统类型 怠速控制系统类型及控制内容 2.怠速控制系统控制内容 为了实现发动机在目标怠速转速下稳定运转, 怠速控制系统主要完成启动初始位置的设定、启动控制、暖机控制、怠速预测控制,电器负荷增多时的怠速控制等控制内容。 1.启动初始位置的设定 为了改善发动机的启动性能, 关闭点火开关使发动机熄火后, ECU 继续给怠 速控制执行机构供电约2~3s, 使怠速控制执行机构回到启动初始 (全开) 位置。 当怠速控制执行机构回到启动初始位置后, ECU停止给怠速控制机构供电, 怠速控制执行机构保持全开不变, 为下次启动做好准备。 怠速控制系统类型及控制内容 2.启动控制 发动机启动时, 由于怠速控制执行机构预先设定在全开位置, 在启动期 间经怠速空气道可供给最大的空气量, 有利于发动机启动。 但怠速控制阀如果始终保持在全开位置, 发动机启动后的怠速转速就会过高,所以在启动期间, ECU根据冷却液温度传感器信号来控制怠速控制执行机构, 调节怠速控制阀的开度, 使之达到启动后暖机控制的最佳位置, 怠速控制阀的开度随冷却液温度的升高而减小, 控制特性存储在ECU内。 怠速控制系统类型及控制内容 3.暖机控制 暖机控制又称快怠速控制,在暖机过程中,ECU根据冷却液温度信号按内存的控制特性控制怠速控制阀开度, 随着温度上升, 怠速控制阀开度逐渐减小。 当冷却液温度达到设定温度时, 暖机控制过程结束。 4. 怠速稳定控制 在怠速运转时, ECU将接收到的转速信号与确定的目标转速进行比较, 其差值超过一定值 (一般为20r/min) 时, ECU将通过怠速控制执行机构控制怠速控制阀, 调节怠速空气供给量。 使发动机的实际转速与目标转速相同。怠速稳定控制又称反馈控制。 怠速控制系统类型及控制内容 5. 怠速预测控制 发动机在怠速运转时,变速器挡位、动力转向、空调工作状态的变化都使发动机的转速发生可以预见的变化。为了避免发动机怠速转速波动过大或熄火,在发动机负荷出现变化时,不等发动机转速变化,ECU就会根据各负载设备开关信号 (A/C开关等), 通过怠速控制执行机构提前调节怠速控制阀的开度。 6.电器负荷增多的怠速控制 在怠速运转时, 如使用 的电器负载增大到一定程度, 蓄电池电压就会降低。 为了保证电控系统正常的供电电压, ECU根据蓄电池电压信号, 通过怠速控制执行机构调节怠速控制阀的开度, 提高发动机的怠速转速,