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数控编程技术第一章日照职业技术学院机电工程系王双林2006.2.14第1章　数控技术概论引言数控技术的发展 数控机床的工作原理及基本组成 数控机床的分类 数控机床的特点和应用范围 典型数控系统简介 第1章　数控技术概论引言 21世纪机械制造业的竟争，其实质是数控技术的竟争。 覆盖领域：(1)机械制造技术；(2)信息处理、加工、传输技术；(3)自动控制技术；(4)伺服驱动技术；(5)传感器技术；(6)软件技术 第1章　数控技术概论1.1　数控技术的发展 1.1.1　数控机床的出现1.1.2 数控技术发展的几个主要阶段1.1.3　我国数控技术发展概况 1.1.4 数控技术发展趋势第1章　数控技术概论数控系统加工程序输入装置伺服系统机床辅助控制装置反馈系统图1.1　数控机床的基本组成1.2　数控机床的工作原理及基本组成 1.2.1　数控机床的工作原理 1.2.2 数控机床的组成 第1章　数控技术概论1.3　数控机床的分类 1.3.1　按加工方式分类 1. 切削机床类。如数控车床、铣床、镗床、钻床和加工中心等。 2.成型机床类。如数控冲压机、弯管机、折弯机等。 3.特种加工机床类。如数控电火花、线切割、激光加工机床等。 4.其它机床类。如数控等离子切割、火焰切割、点焊机、三坐标测量机等。第1章　数控技术概论图1.2 点位控制钻孔加工示意图刀具工件图1.3　点位直线控制切削加工1.3　数控机床的分类 1.3.2 按控制系统功能分类 1.?点位控制数控机床2.?点位直线控制数控机床 第1章　数控技术概论工件刀具图1.4　轮廓控制数控机床的加工示意图1.3　数控机床的分类 1.3.2 按控制系统功能分类 3.?轮廓控制数控机床 第1章　数控技术概论工作台输入数　控装　置控　制电　路步　进电　机减速器图1.5　开环控制系统框图1.3　数控机床的分类 1.3.3　按伺服控制方式分类 1.开环控制数控机床第1章　数控技术概论工作台位置检测元件　输入数　控装　置控　制电　路伺　服电　机速度检测元件速度反馈位置反馈图1.6　闭环控制系统框图1.3　数控机床的分类 1.3.3　按伺服控制方式分类 2.闭环控制数控机床第1章　数控技术概论工作台输入数　控装　置控　制电　路伺　服电　机速度检测元件速度反馈位置反馈转角检测元件图1.7　半闭环控制系统框图1.3　数控机床的分类 1.3.3　按伺服控制方式分类 3.半闭环控制数控机床第1章　数控技术概论功　　能低　　档中　　档高　　档分辨率（μm）1010.1进给速度（m/min）8～1515～2415～100驱动进给类型开环半闭环或闭环的直流或交流伺服系统联动轴数（轴）2～32～43～5以上通信功能一般无RS-232或DNC接口可有MAP通信接口①，有联网能力显示功能LED或简单的CRT较齐全的CRT显示②还有三维图形显示内装PLC无有有强功能的PLC主CPU8位、16位32位以上或32位以上的多CPU注:①MAP—Manufacturing Automation Protocol制造自动化协议②较齐全的CRT显示是指具有字符、图形、人机对话、自诊断等功能的显示。1.3　数控机床的分类 1.3.4　按数控系统的功能水平分类 第1章　数控技术概论1.4　数控机床的特点和应用范围 1.4.1　数控机床的加工特点 1.可以加工有复杂型面的工件2.加工精度高，产品质量稳定 3.自动化程度高，劳动强度低 4.生产效率高5.良好的经济效益6.有利于生产管理的现代化第1章　数控技术概论1.4　数控机床的特点和应用范围 1.4.2　数控机床的使用特点1.对操作维修人员的技术水平要求较高 2.对夹具和刀具的要求较高 1.4.3　数控机床的应用范围 1.最适合于数控加工的零件 2.比较适合数控加工的零件3.不适合于数控加工的零件 第1章　数控技术概论1.5　典型数控系统简介 1.5.1　FANUC公司的主要数控系统 1．高可靠性的power Mate 0系列 2．普及型CNC0-D系列 3．全功能型的0-C系列 4．高性/价比的0i系列 5．具有网络功能CNC16i/18i/21i系列 6. 个性化CNC16/18/160/180系列 第1章　数控技术概论1.5　典型数控系统简介 1.5.2．SIEMENS公司的主要数控系统 1．SINUMERIK 802S/C 2．SINUMERIK802D 3．SINUMERIK 810D 4．SINUMERIK 840D 第1章　数控技术概论1.5　典型数控系统简介 1.5.3　FAGOR公司的数控系统 1．CNC8070 2．8055系列数控系统 3．8040/8055-i标准系列 4．8040/8055-i/8055TCO/MCO系列 5．