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数控机床应用技术;机床制造商对高端数控系统的需求;一、机、电、液、机械调试、NC调试和加工编程集成技术是关键;1)、大连机床集团六年前开发的CHD系列九轴五联动车铣复合中心;X1轴滑架质量轻:位置增益可以设置高;
Z1轴滑架质量重:位置增益设置低。
为了保证机床的同步精度位置增益必须设置相同值,按最低增益值设置(按Z1轴位置增益设置),这就降低了机床精度。
Z轴采用直线电机:
1、减少了屑对屑换刀时间;
2、提高了位置增益、提高了机床精度;
3、加速度提高,提高了切???效率;
4、提高了机床伺服刚度和动态刚度。
;3)、加工工件对数控系统的要求;高速、高精度、高表面加工机床
动态性能好;数控系统框架设计师和型号设计师:
一定要对机床设计技术、机械调试技术、伺服优化技术、加工工艺、NC编程、数控系统试验方法和试验策略进行深入集成研究。才能开发出市场需求的数控系统,不然数控系统成长太慢,最终将被市场抛弃。;二、数控系统硬件是根本;N0001 X- 110.343…
N0002 X- 110.551…
N0003 X- 110.705…
N0004 X- 110.911…
N0005 X- 111.059…
N0006 X- 111.162…
N0007 X- 111.298…
N0008 X-111.469...
N0009 X- 111.564…
N0010 X- 111.614…
.
.
.
N7497 X-111.6 …
N7497 X- 111.559…
; NC程序步长越小,程序段量越大,因此对数控系统字节的处理能力要求越高。;步长集中在1mm以上; 0.1 0.3 0.5 0.7 0.9 1;2)、计算精度对加工质量的影响 - FANUC指令倍乘比(CMR)优化; 1、动态响应试验
测试条件:测试结果对动态响应曲线影响不大
动态频率响应曲线
CMR=2 CMR=20
;2、圆弧插补试验
周期误差*变小,刀路细腻
CMR=2时,XY圆弧插补 CMR=20时, XY 圆弧插
补 ;3、方形带四分之一圆弧试验:
动态刚度*提高,周期误差*变小,刀路细腻
CMR=2时,XY方带四分之一圆弧 CMR=20时,XY方带四分之一圆弧 ;POSC;; HEIDENHAIN 、SIEMENS、FANUC高端数控系统都采用纳米级插补;
SIEMENS828D计算精度是80位;
FANUC0iMD系统使用了纳米级插补,试验证明FANUC0iMate D模具加工能力与FANUC0iMC相同,台湾和国内一些机床厂为了降低成本,使用FANUC0iMate D取代FANUC0iMD。
;三、驱动软件算法是灵魂;曲面加工质量四个主要指标:
1、加工精度
2、表面粗糙度;
3、相邻路径的一致度(或正反向加工的重复性)-----俗称光亮度
4、加工速度;相邻路径的一致性度在国内没用引起重视!;3、相邻路径的一致性-虚拟仿真-2;4、相邻路径的一致性 – 切削试验;5、路径预读功能;小线段处理技术发展方向:数控系统处理
原因: 1、速度平滑
2、能够根据系统的动态特性平滑处理;
3、数控系统能够对根据轨迹、轨迹间、动态特性轨迹公差实时控制;
4、能够使用速度滤波技术;
5、根据加工情况更改公差(使用方便);
6、CAM后置处理简单* 。
;6、轨迹特性控制 – 程序段过渡处控制;7、轨迹特性控制 – 海德汉拐角滤技术; 圆角、拐角-轨迹误差计算;;红色:全闭环
蓝色:半闭环
进给速度:1000mm/min;7、加速度控制-动态刚度;8、前馈;9、加加速(Jeck))限制;10、五轴加工刀具方向平滑-刀具方向平滑;10、五轴加工刀具方向平滑-棱角平滑;三、误差补偿;Volumetric Error Compensation;Volumetric Error Com
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