液压系统设计指导书.docxVIP

装缸机液压系统设计 毕业设计指导书 TOC \o 1-5 \h \z 第一部分 设计准备工作 3 第二部分设计方法步骤 3 第一节液压系统的设计步骤与设计要求 3 第二节进行工况分析、确定液压系统的主要参数 4 第三节制定基本方案和绘制液压系统图 9 第四节 液压元件的选择与专用件设计 11 第五节 液压系统性能验算 14 第六节液压缸设计 19 第七节设计液压装置，编制技术文件 27 第一部分设计准备工作 一、 熟悉设计任务，明确设计内容 根据设计任务书给定的或收集的原始数据和资料，结合设计耍求，理清设计思路，明确 设计内容。 二、 设计准备工作 根据设计任务，做好设计手册、参考资料、设计工具等的准备工作。 第二部分设计方法步骤 液压系统是液压机械的一个组成部分，液压系统的设计要同主机的总体设计同吋进行。 着手设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点， 力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。 第一节液压系统的设计步骤与设计要求 1设计步骤 液压系统的设计步骤并无严格的顺序，各步骤间往往要相互穿插进行。一般來说，在明 确设计要求之后，人致按如下步骤进行。 1） 确定液压执行元件的形式； 2） 进行工况分析，确定系统的主要参数； 3） 制定基本方案,拟定液压系统原理图； 4） 选择液压元件； 5） 液压系统的性能验算； 6） 绘制工作图，编制技术文件。 2明确设计要求 设计耍求是进行每项工程设计的依据。在制定基本方案并进一步着手液压系统各部分设 计Z前，必须把设计要求以及与该设计内容冇关的其他方面了解清楚。 1） 主机的概况：用途、性能、工艺流程、作业环境、总体布局等； 2） 液压系统耍完成哪些动作，动作顺序及彼此联锁关系如何； 3） 液压驱动机构的运动形式，运动速度； 4） 各动作机构的载荷大小及其性质； 5） 对调速范围、运动平稳性、转换粹度等性能方而的要求； 6） 自动化程度、操作控制方式的要求； 7） 对防尘、防爆、防寒、噪声、安全可靠性的要求； 8） 对效率、成木等方面的要求。 第二节进行工况分析、确定液压系统的主要参数 通过工况分析，可以看出液压执行元件在工作过程中速 图1液压系统计算简图 图1液压系统计算简图 据。 液压系统的主要参数是压力和流量，它们是设计液压系 统，选择液圧元件的主要依据。压力决定于外载荷。流虽取 决于液压执行元件的运动速度和结构尺寸。 1载荷的组成和计算 1.1液压缸的载荷组成与计算 图1表示一个以液压缸为执行元件的液压系统计算简 图。各有关参数标注图上，具屮仇是作川在活塞杆上的外部 载荷，E.是活塞与缸壁以及活塞杆与导向套Z间的密封阻力。 作用在活塞杆上的外部载荷包括工作载荷凡，导轨的摩擦力，和由于速度变化而产生 的惯性力Fa。 工作载荷凡 常见的工作载荷有作用于活塞杆轴线上的重力、切削力、挤压力等。这些作用力的方向 如与活塞运动方向相同为负，相反为正。 导轨摩擦载荷F『 对于平导轨 Fc= n (G+Fn) 对于V型导轨 Ff=p吐虹 sin — 2 式屮G——运动部件所受的重力(N)； Fn——外载荷作用于导轨上的止压力(N): U——摩擦系数，见农1; a——V型导轨的夹角，一般为90°。 表1摩擦系数口 导轨类型 导轨材料 运动状态 摩擦系数 起动时 0. 15?0. 20 滑动导轨 铸铁对铸铁 低速(u 0. 16m / s) 0. 1 ?0. 12 高速(u0. 16m/s) 0. 05-0. 08 滚动导轨 铸铁对滚柱(珠) 淬火钢导轨对滚柱 0. 005?0. 02 0. 003?0. 006 惯性载荷凡 尸 G bu F.. = ma = g △/ 式中g 重力加速度;g=9. 81m/ s2； A v 速度变化量(m / s)； At——起动或制动时间(s)。一般机械At二0.1?0.5s,对轻载低速运动部件取小值， 对重载高速部件取人值。行走机械一般取△ u/At二0.5?1.5m/s2o 以上三种载荷Z和称为液压缸的外载荷Ro 起动加速时 心 书+Ff+Fa 稳态运动时 Fw =FX+Ft 减速制动时 心=F?+Fr-Fa 工作载荷凡并非每阶段都存在，如该阶段没有工作，则凡二0。 除外载荷凡外，作用于活塞上的载荷F还包括液压缸密封处的摩擦阻力凡，由于各种缸 的密封材质和密封形成不同，密封阻力难以精确计算，一般估算为 Fm=(l-qn)F 式中 nm——液压缸的机械效率，—?般収0. 90?0. 95o F=F/ n m 1.2液压马达载荷力矩的组成与计算 工作载荷力矩人 常见的载荷力矩冇被驱动轮的阻力矩、液压卷筒的阻力矩等。 轴颈摩擦力矩八 Tf=u Gr 式中G——旋转部件施加于轴劲上