遥控器实现技术.docVIP

第 PAGE 1 页 前 言 随着无线通讯技术的迅速发展，无线控制技术也得到了广泛的应用，尤其是现代工业控制系统和军用电子化成为各国在新技术领域竞争的热点。可以说到了白热化的程度。 顺应社会的发展，我国的工业控制领域也在越来越多的采用集成控制、集散控制、无人置守，远程监视和远程控制，另一方面我国的劳动保护也在日益加强，人们的劳动保护意识也在不断的增进，基于此因我们研究天车遥控系统极大改善了劳动者的作业环境。 有实力为证铁岭钢厂的天车调动钢水包，钢包倾翻事件是建国历史上最大的天车事故，当场死亡34人且全部化为灰烬。 我们研究的“工业智能遥控系统”是一种专门用于高可靠性要求的工业现场使用的智能化遥控系统，它通过无线电波传递操作者的控制指令，使其操作者摆脱由于拖缆方式的自由限制、距离限制和操作不便等原因，从而产生了采用无线控制方式来解决上述的操作不便，是工业控制领域的一次革命，现已经广泛应用于各行各业。其中包括：起重机智能遥控系统、车载机械多功能智能遥控系统、远距离双向通讯遥控系统、专门用于工业PLC控制的遥控系统，其最大特点是：能对不同的工业机械、液压系统等进行精确控制。 起重机分布在各行各业中，尤其是在重工业生产中如冶金、化工、机械加工、港口、建筑、货场、汽车等行业，是最重要的机器设备。传统的起重机械在使用中有许多不足之处。 一是安全性差，如在大型钢铁企业，目前的发展趋势不是一味地扩大厂房的占地面积，而是向高空发展，分几个作业层，所以产生了十几米到几十米的高架天车，工人须在高空作业，增大了天车操作工和被吊装设备的危险系数。冶金行业中的人身伤亡事故，有37%的事故是由起重机引起的。这就迫使人们采用在地面能够直接操作天车的遥控系统，本遥控系统可以把人从危险的场合解救出来，避免不必要的后果。 二是准确性差，如在电机制造、变压器制造行业、汽车装备行业等，均需要精确定位安装。在电机制造行业中的大型转子和定子的装配中，传统的操作方式克服不了定位困难的障碍，而采用无线遥控系统后可使操作人员直接看到定位偏差。 三是工作效率低。高架建筑塔吊是唯一把建筑材料搬运到高空的工具，操作人员既要和地面人员配合，又要和建筑物作业面上的人员配合，工作效率很低。正是由于这些生产的需要以及国家对劳动保护越来越高的要求，还有企业对人员的精简和提高劳动效率的要求，都给本项目产品的发展提供了广阔的前景。 因此利用电子技术来发展起重机遥控系统具有重要的社会经济意义。 第一章 遥控器技术 我们控制的对象是天车，它是车间里用来运送大型零件到各道工序中用的，因其是架设在车间顶部，通过顶部轨道横向移动的，所以被称为天车。 本次设计我们控制天车的大车左右运行、小车前后运行和主钩升降运行情况。另外我们也有电铃照明回路的控制设计和过电流保护的控制设计。大车是架设在车间顶部，通过顶部轨道横向移动所以需要两个电动机。小车是在大车上前后运行的。主钩是用来吊大型零件到各道工序中，有的工厂也有副钩，我们这里未用到。我们控制的这些都需要增加中间继电器柜，通过我们设计的接收机与发射机来操作的。 我们研究的天车遥控系统分为两大部分－发射机和接收机。在这里接收机及外围接收的实现是我们的研究重点。对于整体的系统和发射机部分在这里作一简单的描述。 1.1系统组成 如图天车无线遥控系统 外 设 外 设 电 源 单 片 机 无线模块 操作机构 发射机原理图 控制单元 控制单元 单 片 机无线模块 单 片 机 无线模块 外 设 外 设 被控设备 被控设备 电 源 电 源 接收机原理图 接收机原理图 1.2系统分析 发射机工作原理：发射机的电源单元是4.8V的电池电源经过滤波稳压后得到3.3V的电压，提供给单片机工作。通过输入开关量信号给单片机，单片机经过打包处理后，传送给无线模块，无线模块处理后最终传送给发射头。 我们研究的发射机是手动式操作设备，所以采用电池供电方式，对于电池供电的节电所采取的软硬件技术方案是本系统的一个非常重要的技术点。由于涉及技术的核心秘密，这里不在叙述。图中所示的操作机构是实现所有控制的输入设备。单片机将循环采集各机构的输入信号将其编码并通过无线模块发生发送出去。图中所示的外设是指单片机的所有外部设备及芯片。这里着重提出的是16位的拨子开关。它是16位ID码的输入器件，由此识别不同的遥控系统的身份避免误动作。图中所示的无线模块是将所有的控制命令包括ID号并发出去的单元 ，该系统中，无线单元是关键的，我们采取了多种误码纠错技术来避免无线通信空中所造成的干扰。 接收机的工作原理：当接收机的接收头接收到发射头传送的信号时，传送给无线模块，无线模块经过处理后传送给单片机，单片机通过驱动后相应的继电器就会作出相应的反应，接收