工业机器人应用系统三维建模（SolidWorks）驱动源E-02-O-S-运动仿真动画习题答案.docVIP

机构的运动仿真动画习题答案 操作题参考答案 （1）打开装配体文件“马达动画.SLDASM”， （2）单击MotionManager 工具栏上的马达按钮。 （3）设置马达类型。弹出马达属性管理器，如图所示。在属性管理器马达类型栏选择旋转马达。 （4）选择零部件和方向。在属性管理器零部件/方向栏选择圆柱表面，选择曲柄内孔边线作为马达的位置和马达方向，通过 “反向”按钮来调节。如图所示。?? （5）选择运动类型。在属性管理器“运动”一栏中，在类型下拉菜单中选择选择默认设置：等速，速度为100RPM。 图7-5-8 动画区域快捷菜单 注意：运动类型，包括等速，距离，振荡，插值和表达式等。 （6）确认动画。单击属性管理器中的“确定”按钮，动画设置完毕。 （7）单击MotionManager工具栏中的计算按钮，计算模拟。自动产生一个时长为5秒的动画. （8）播放动画，曲柄带动活塞作直线往复运动，如图所示。 0秒 0.3秒 4.9秒