工业机器人现场编程（FANUC）文件类型5.3.1文件的备份加载.docVIP

5.3.1 文件的备份加载 一、文件加载备份所需设备 1R-J3iC控制器可以使用的备份/加载设备,参看图5-31： 1）Memory Card（MC）， 2）USB， 3）PC USBMemory Card USB Memory Card （CF卡） PC 图5-31 所需设备示意图 二、 文件类型 文件是数据在机器人控制柜存储器内的存储单元。 控制柜主要使用的文件类型有： 程序文件(*.TP) 默认的逻辑文件(*.DF) 系统文件(*.SV) 用来保存系统设置 I/O配置文件(*.I/O) 用来保存I/O配置 数据文件(*.VR) 用来保存诸如寄存器数据 1．程序文件（.TP） 程序文件被自动存储于控制器的CMOS（SRAM）中,通过TP上的 【SELECT】键可以显示程序文件目录 如图5-32画面，显示了TEST5的相关属性。 图5-32程序属性画面 2．默认的逻辑文件（.DF) 默认的逻辑文件包括在程序编辑画面中, 各个功能键(F1-F4)所对应的默认逻辑结构的设置 DEF_MOTNO.DF F1键 DEF_MOTNO.DF F1键 DF_LOGI1.DF F2键 DF_LOGI2.DF F3键 DF_LOGI3.DF F4键 3．系统文件 （.SV） SYSVARS.SV 用来保存坐标,参考点,关节运动范围,抱闸控制等相关变量的设置 SYSVARS.SV 用来保存坐标,参考点,关节运动范围,抱闸控制等相关变量的设置 SYSSERVO.SV 用来保存伺服参数 SYSMAST.SV 用来保存Mastering数据 SYSMACRO.SV 用来保存宏命令设置 FRAMEVAR.SV 用来保存坐标参考点的设置 SYSFRAME.SV 用来保存用户坐标系和工具坐标系的设置 4．I/O配置文件,数据文件 NUNREG.VR 用来保存寄存器数据POSREG.VR 用来保存位置寄存器数据PALREG.VR 用来保存码垛寄存器数据DIOCFGSV.IO 用来保存I/O配置数据 NUNREG.VR 用来保存寄存器数据 POSREG.VR 用来保存位置寄存器数据 PALREG.VR 用来保存码垛寄存器数据 DIOCFGSV.IO 用来保存I/O配置数据 三、备份/加载方法的异同点 备份 加载/还原 一般模式 文件的一种类型或全部备份（Backup） Image 备份； （R-J3iC/R-30iA） 单个文件加载（load） 注意： 写保护文件不能被加载； 处于编辑状态的文件不能被加载； 部分系统文件不能被加载； 控制启动模式 （Controlled Start） 文件的一种类型或全部备（Backup）； Image 备份； （R-J3iC/R-30iA） 单个文件加载（load）； 一种类型或全部文件（Restore） 注意： 写保护文件不能被加载； 处于编辑状态的文件不能被加载； Boot Monitor模式 文件及应用系统的备份（Image Backup） 文件及应用系统的加载 （Image Restore）