工业机器人系统维护（安川）故障分析举例T-02-O-Y-337故障分析举例-教案.docVIP

授课章节 第3章 DX100控制柜维护 3.3 日常维护与故障诊断 授课形式 讲练 授课时间 第 周 周 （ 月 日） 第 至 节 教学目标 知识目标：了解DX100日常维护内容、常见报警信息 能力目标：会DX100 常规维护、故障分类与报警解除 教学重点 DX100 常规维护、故障分析举例、常见报警信息 教学难点 故障分析举例 教　学　过 程 方法手段 时间分配 导 入 机器人报警如何产生与解除？ 2分钟 新 课 3.3.7 故障分析举例 故障除了报警信息、基板LED指示可以及时维护外，还可以通过故障现象以及进行故障分析来排查故障。 PPT与实例相结合 讲授演示法 新 课 训练 课堂交流： 提问、评析与讨论 工业机器人应用中需要维护哪些部分？ 作业