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《工业机器人技术应用》课程 项目五 工业机器人离线编程 技能训练模块 广东松山职业技术学院机电技术服务中心编写 2018.5 PAGE PAGE1 5.1训练目标 培养学生通过RobotArt离线编程软件，来整合繁杂的程序，我们这里应用了一个写字的事例。 5.2训练学时 6学时 5.3训练任务 操作RobotArt离线编程软件分别完成以下任务： 打开RobotArt离线编程软件，在机器人编程那导入ABB120机器人，工具，在工艺包导入文字模板，然后校准现实与软件的TCP点，工件坐标系。然后在文字工艺那里进行生成轨迹，轨迹进行整理后，后置到机器人示教器上，进行示教，写字的离线编程就可以了。 工业机器人离线编程评分表 考核内容 工业机器人离线编程 姓名 序号 考核项目 考核内容及要求 评分标准 配分 得分 1 认识RobotArt 离线编程软件 导入机器人，工具 熟练操作 5 导入文字模板 可以建立一个完整的系统 5 2 校准TCP及工件坐标系位置 寻找现实硬件参数 熟练操作 5 校准现实TCP 与工件坐标 成功校准软件与硬件结合 5 3 生成及整合轨迹 轨迹整合 能整合出一套完整的轨迹 15 4 后置程序文件及示教器调试 把整合好的程序后置 熟练操作 10 把后置的程序进行调整 更改速度等参数、使机器人平稳运行 10 导入示教器运行 导入程序成功，调试运行完整 15