工业机器人系统维护（安川）DX100控制柜一次侧电缆维护T-01-O-Y-221DX100控制柜一次侧电缆维护-教材.docVIP

2.2 供电电缆维护 依据电缆的连接，将供电电缆维护分为一次侧电源电缆、示教器电缆和机器人供电电缆三个部分。如图2-2-1所示。 图2-2-1 供电电缆连接示意图 2.2.1 DX100控制柜一次侧电缆维护 （一）三相电源接入 如图2-2-2所示为DX100控制柜三相电源接入示意图。突然停电或者电压突然下降时，会导致伺服电源被切断。因此要求将控制柜连接在电压稳定的电源上。 有噪声从电源线进入时，在无保险丝断路器的一侧电源上安装三相滤波器。此外，各电线的连接口密封好，防止灰尘进入。 图2-2-2 DX100控制柜三相电源接入示意图 （二）一次侧电源开关的维护 一次侧电源要分别安装开关。当电源系统不能正常工作时，要完成一次侧电源开关的维护。若需更换电缆或开关，请按照表2-2-1所示进行选择。 表2-2-1 DX100的电源容量和电缆尺寸和开关 机器人型号 电源容量kVA 电缆尺寸（端子大小）［橡胶绝缘电缆（3芯）］mm2 DX100的开关容量A MH5L 1 3.5（M5） 15 MH6，MA1400，VA1400 1.5 3.5（M5） 15 HP20D，HP20D-6，MA1900 2.0 3.5（M5） 15 MH50，MS80 4.0 5.5（M5） 30 VS50，ES165D，ES200D 5.0 5.5（M5） 30 1、打开DX100 的前面的门 (1)用一