工业机器人现场编程（FANUC）示教盒介绍2.8.1单色示教器.docVIP

1 单色示教器（TP） 单色示教器前面板由机器人运行状态指示(LED)、液晶显示界面、示教器有效开关、急停开关、操作键盘等构成，如图2-23所示。后面板有两个黄色长条型的Deadman安全开关，如图2-24所示。表2-3列出了LED指示功能。 示教器有效开关有两个档位，“ON”和“OFF”。“ON”表示示教器（TP）有效，“OFF”表示示教器无效。当示教器无效时，示教器不能进行示教、编程、手动运行。 Deadman安全开关是一个三位置开关，通过按压到中间点，使示教器有效。从安全开关松开手或用力将其握紧时，机器人就会停止。只有当示教器有效，Deadman在中间位置时，机器人才能运动，一旦松开或压紧，机器人立即停止运动，并发出报警，FAULT指示灯亮。 红色的是急停开关，当急停开关被拍下时，机器人立即停止运动。 液晶屏 液晶屏 LED指示灯 ON/OFF开关 ON：TP有效；OFF：TP无效。当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使用。 紧急停止按钮 此按钮被按下，机器人立即停止运动。 TP操作键 当TP 当TP有效，同时【DEADMAN】 开关被按下，机器人才能运动，一旦松开，机器人立即停止运动，并报警。 DEAD MAN 开关 DEAD MAN 开关 图2-24背部 DEADMAN开关 表 SEQ 表格 \* ARABIC 2-3 单色TP LED指示灯 LED