工业机器人离线编程（安川）Control功能区T-03-O-Y-Control功能区.docxVIP

3.2.3 Control功能区 Control功能区如图3-9所示。菜单上各图标含义如表3-3所示。 图3-9 图3-9 Control功能区 表 表3-3 Control功能区各图标含义 Setup 创建一个新的控制器并在motosim eg-vrc中定义一个系统 复制已有的控制器 删除已有的控制器 Boot 重新启动 维护模式启动 VPP 显示虚拟面板 打开存储文件夹 显示所有的虚拟面板 隐藏所有的虚拟面板 File Settings 修改工具坐标数据文件 修改用户坐标数据 修改机器人标定数据文件 设置点焊焊机 显示或删除干涉区域 显示并修改安全功能 Robot 设置机器人模型 画出工具中心点的活动范围 External Device 创建一个外部设备 设置软件设置限制 设置软件面板 传送带设置 显示传送带操作面板