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《工业机器人技术应用》课程 项目四 工业机器人示教编程 技能训练模块 广东松山职业技术学院机电技术服务中心编写 2018.5 PAGE PAGE1 4.1训练目标 培养学生工业机器人示教编程能力，掌握主要编程指令及手动、自动调试运行程序。 4.2训练学时 12学时 4.3训练任务 操作机器人，完成以下任务：机器人回机械原点（除第六轴为90°其余各轴均为0°），机器人运行至轨迹1起点上方50mm处，停留3秒，完成给定轨迹1三次后，回至轨迹1起点上方50mm处，停5秒，再运行轨迹2起点上方30mm处，停留2秒，完成给定轨迹1两次后，回至轨迹2起点上方30mm处，回机械原点。 图3-1 任务轨迹 评分表 考核内容 工业机器人示教编程 姓名 序号 考核项目 考核内容及要求 评分标准 配分 得分 1 回机械原点 位置 设置合理 5 速度 设置合理 5 2 运行轨迹1 速度 设置合理 5 轨迹 正确 12 精度 误差小于0.5mm 5 停留时间 设置 3 3 运行轨迹2 速度 设置合理 5 轨迹 正确 12 精度 误差小于0.5mm 5 停留时间 设置 3 4 手动运行调试 单步 4 连续 4 5 自动运行调试 单周 4 循环 4 6 实习 过程 1.安全操作情况。 2.出勤情况。 3.对实习岗位卫生清洁、工具的整理保管及实习场所卫生清扫情况。 12 7 情感 态度