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《工业机器人技术应用》课程 项目三 工业机器人基本知识 技能训练模块 广东松山职业技术学院机电技术服务中心编写 2018.6 PAGE PAGE1 3.1训练目标 培养学生对工业机器人基本信息的设置能力，掌握坐标系的用途及设置方式。 3.2训练学时 8学时 3.3训练任务 操作机器人，完成以下任务：对工业机器人I/O板进行配置并进行监控；完成工件坐标和工具坐标的设定。 图3-1 工件坐标的设置 图3-2 工具坐标的设置 评分表 考核内容 工业机器人基本知识 姓名 序号 考核项目 考核内容及要求 评分标准 配分 得分 1 I/O板设置 输入信号设置 设置合理 5 输出信号设置 设置合理 5 2 I/O信号监控 输入信号监控 正确 5 输出信号监控 正确 5 3 示教器可编程按键的使用 可编程按键的设置 设置合理 5 4 工件坐标的设置 工件坐标建立 建立正确 10 应用工件坐标 会用工件坐标 10 5 工具坐标的设置 工具坐标建立 建立正确 10 误差 小于0.5mm 10 工具坐标建立 会用工具坐标 10 6 实习 过程 1.安全操作情况。 2.出勤情况。 3.对实习岗位卫生清洁、工具的整理保管及实习场所卫生清扫情况。 13 7 情感 态度 1.与教师的互动。 2.组员的交流、合作。 3.实践动手操作的兴趣、态度、主动积极性。 12 8 坐标的设置 应该自己设