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- 2021-08-08 发布于北京
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2.8.1 示教器
示教器是主管应用工具软件与用户之间的接口操作装置，示教器通过电缆与控制装置连接。示教器由640×480像素的液晶屏、LED 、监控开关构成，除此以外还有示教器有效开关、安全开关、急停按钮等三个开关。
FANUC机器人示教器（Teach Pendant，以下简称TP）有单色和彩色两种，如图2-22所示。示教器在机器人系统中起着以下作用；
1）移动机器人
2）编写机器人程序
3）试运行程序
4）生产运行
5）查看机器人状态（I/O设置，位置信息等）
6）手动运行
图2-22 示教合外形
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