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PAGE PAGE # 第二章 曲面论 高斯曲率的计算公式 高斯定理 2 LN - M 2 K = kk = e EG-F2 0 注意 L = n ru (SvJuu) u Veg-f2 ， 』 JI M = n r (r，r uv (「u/vJuv) Veg - f2， (「u,「v, rvv ) /EG - F2 0 所以 ln - k 2 i_ 2 2(EG -F )EG - F2 i _ 2 2 (EG -F ) 2， [(r [(ru,rvJuu)(ru,rv,rvv)一(「uJvJuv)]) PAGE PAGE # 利用行列式的性质和矩阵乘法，得 (二￡,，(「,：, rvv) -(ru,rv, ruv)2 r、， ( r、， (r,, (%,rv,rVv) (%,「vJuv) Iruuruu ru Iruu ruu ru rv Tv ■* ■ ruu Tv rv rvv 一 ■ ruu rvv ruv Tu rv rv 4 r ruvn ruv ruv lruv」 % rv ru ruv ruu ruruu rvr ruu ru ruu rv rv ruv ru ruv rv ruv ruv ruv % %v ,ruv 0 由于Fuv = (F 由于 Fuv = (Fu)v = ((ru rv )u )v = (ruu 几 rv rvu ) v rvv ruuv -E2 vv -E 2 vv ,1 、 ,、 _ ( 2 Ev)v - (ru ruv)v =ru ruvv . ruv ruv) 1 1 Guu 2 1 ?? =(-Gu)u =(rv Tvu)u 2 所以 1 Fuv --Evv 2 --GuuJuu±」uv；uv, 2 ， 于是得到 K 二 2T [(EG -F1 2) K 二 2T [ (EG -F1 2)2 2e E F 3 Gu -2Guu F G Fv -1Gu 2 Fu-2Ev 2 Gv 对于曲面上的正交坐标网来说, F = 0, )] 于是，曲面的高斯曲率蹴其第一 基本形式完全确定，所以高斯曲率 也是曲面的内蕴量，公式被称为高 斯定理，且被誉为著名的高斯定理。 据说，高斯当年发现并证明出来 后，非常兴奋，欣喜若狂。 半测地坐标网下， 高斯曲率的计算公式 在C2类勺面 x ： r=r（u,v） 上选一条测地线「为V--曲线： u = 0 ；再取与r正交的测地线族为 U--曲线，另取这测地线族的正交轨 线为V--曲线，则得一半测地坐标 网。对于这个半测地坐标网而言， 曲面的第一基本形式可以简化为 一(du)2+ G(u,v)(dv)2, 其中G(u,v)满足条件 G(0,v) = 1,Gu(0,v)二 0 在曲面上选取了半测地坐标网 后，曲面的高斯曲率有如下的计算 公式 …1_：2G 4Gg ° 常高斯曲率的曲面 现在设曲面工的高斯曲率是常 数，即K =常数，则得微分方程 K\G = 0 根据初始条件: G(0,v) = 1,Gu(0,v)= 0 我们可按以下不同情形求出这个 微分方程的解。 正常数高斯曲率的曲面， K0, 此时G =A(v) cosVKU + B(v)sin ^/Ku o 根据初始条件，可得 A(v)= 1,B(v)= 0, 于是店=cos\/Ku ) 1 = (du)2+ cos2 VKu (dv)2 o 实例：考虑球心在原点，半径为R的 球面。 取赤道为最初给定的测地线， 则所有经线是与赤道正交的测地 线，所有纬线是这测地线族的正交 轨线，因此球面上的经线和纬线构 成半测地坐标网 设球面上点的经度为V,纬度 为u , 则球面的参数表示是 入 R(cosucosv,cosusin v,sin u)。 ru = R(- sin ucosv, - sin usin v,cosu), ■ r = R(- cosusin v,cosu cosv,0), i ? i ? E = A 匕=R2,F =匕 rV = 0, G = E * = R2 cos2 u 1=R2(du)2 + R2 cos2 u(dv)2。 在球面上重新选择参数，命 u = Ru,v = Rv 于是 —2 2 u — 2 =(du) cos -(dv) 高斯曲率1 高斯曲率 1 ：：2\G K 二一 K uG 笛2 1 , u「 1 (cos ) 2 u R R2 cos R 因此得到 二(du)2 cos2 UKU(dV)2 所以正常数高斯曲率的曲面的第 一基本形式与球面的相同。 正常数高斯曲率的曲面与同高斯 曲率的球面之间存在着保距变换。 K = 0,从而有几:1, 2 2 因此一(du) + (dv), 所以零高斯曲率的曲面的第一基 本形式与平面的相同。 (3)负常数高