第3章计算机数控系统（CNC）.pptxVIP

第5章 计算机数控装置;CNC系统的组成;CNC系统的特点;5.2 CNC系统的硬件结构;5.2.1 常规CNC的硬件结构;5.2.2 单微处理器结构和多微处理器结构;2. 多微处理器结构;1）多微处理器CNC的典型结构;（2）共享存储结构;2）多微处理器CNC的基本功能模块;5.2.3 开放式CNC的硬件结构;2. 基于PC（或IPC）开放式CNC的硬件配置形式;（2） PC内藏型CNC;2）基于PC的可开放CNC;5.3 CNC系统的软件结构;1. 输入数据处理程序;译码定义：将输入的数控加工程序按照一定规则翻译成为数控装置中计算机能识别的数据形式，并按约定的格式存放在指定的译码结果缓冲器中。 译码功能：代码的识别和功能代码的解释。 （3）数据处理程序 包括刀具半径补偿、速度计算以及辅助功能处理等。 刀具半径补偿：将工件轮廓轨迹转化为刀具中心轨迹。 速度计算：解决该加工数据段以什么样的速度运动。;2. 插补计算程序 CNC系统是一种实时控制系统，一边插补运算，一边进行加工。插补运算的速度直接影响着机床的进给速度。 3. 速度控制程序 根据给定的速度值控制插补运算的频率，确保预定的进给速度。 4. 管理程序 负责对数据输入、处理、插补运算等服务程序进行调度管理。 5. 诊断程序 在程序中发现故障，并指出故障问题。;5.3.2 CNC的软件结构;2. CNC系统的多任务并行处理与实时中断处理 CNC系统的多任务性表现在其软件必须完成管理和控制两大任务。 系统管理包括输入、I/O处理、显示、诊断；系统控制包括译码、刀具补偿、速度处理、插补、位置控制。 CNC系统的并行性表现在其多任务必须协调工作。;（1）并行处理;时间重叠流水处理;（2）实时中断处理;3. 常规CNC的软件结构;4. 开放式CNC的软件结构;2）系统平台 系统平台由系统硬件和系统软件组成。 系统硬件由机床的功能需求决定。 系统软件分为系统核心（如操作系统、通信系统、实时配置系统等）、可选的系统软件（如数据库系统等）和标准的应用程序界面。 操作系统、通信系统、实时配置系统构成了整个控制系统运行的基础。 （1）操作系统 （2）通信系统 （3）配置系统;5. 系统参考结构;5.4 CNC系统的控制原理与功能;3. 刀具补偿 分为刀具长度补偿和刀具??径补偿。 1）刀具长度补偿 在数控立式铣镗床上，当刀具磨损或更换刀具使得Z向刀尖不在原初始加工的程编位置时，必须在Z向进给中，通过伸长或缩短1个偏置值e的方法来补偿其尺寸变化，以保证加工的深度仍然达到原设计的要求。 2）刀具半径补偿 数控装置使得刀具中心偏移零件轮廓一个指定的刀具半径值。;4. 插补 在一条已知起点和终点的曲线上自动进行数据点的密化工作。 5. 位置控制 在每个采样周期内，将插补计算出的理论位置与实际反馈位置相比较，用其差值控制进给电机，以实现对位置的精确控制。 6. 速度控制 1）脉冲增量插补方式的速度计算 脉冲增量插补用于以步进电机为执行元件的开环伺服系统。 在开环伺服系统中，进给脉冲的频率决定了坐标轴的移动速度。进给脉冲的数量决定论坐标轴的移动位移。;速度计算是根据程编F值确定脉冲频率值。步进电机每走一步，坐标轴移动一个脉冲当量δ。进给速度F与脉冲频率f之间的关系如下。 两轴联动时，各坐标轴的进给速度如下。 合成进给速度为 2）数据采样法插补的速度计算 （1）前加减速控制 （2）后加减速控制;CNC的信息流程图;5.4.2 CNC控制器的功能;6. 辅助功能：M功能 7. 刀具功能和第二辅助功能 8. 补偿功能 刀具尺寸补偿和程序段自动转接 丝杠的螺距误差相反向间隙或如热变形补偿。 9. 字符、图形显示功能 10. 自诊断功能 11. 通信功能 12. 人机交互图形编程功能;5.5 典型数控系统;9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。8月-218月-21Sunday, August 8, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。06:42:2306:42:2306:428/8/2021 6:42:23 AM 11、越是没有本领的就越加自命不凡。8月-2106:42:2306:42Aug-2108-Aug-21 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。06:42:2306:42:2306:42Sunday, August 8, 2021 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。8月-218月-2106:42:2306:42:23August 8, 2021 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。08 八月 20216:42:23 上午06:42:238月-21 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。。八月 216:42 上午8月-2106:42August