伺服系统的特点、分类及发展方向.pdfVIP

伺服系统的特点、分类及发展方向 数控机床伺服系统的作用在于接受来自数控装置的指令信号，驱动机 床移动部件跟随指令脉冲运动，并保证动作的快速和准确，这就要求高质量的 速度和位置伺服。本文主要简析伺服系统的基本要求、特点、分类及发展方向 ... 关键词：伺服系统马达数控机床伺服电机发动机 伺服电机 （servomotor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马 达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信 号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并 能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线 性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或 角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压 为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 数控机床伺服系统的作用在于接受来自数控装置的指令信号，驱动机床 移动部件跟随指令脉冲运动，并保证动作的快速和准确，这就要求高质量的速 度和位置伺服。以上指的主要是进给伺服控制，另外还有对主运动的伺服控制， 不过控制要求不如前者高。数控机床的精度和速度等技术指标往往主要取决于 伺服系统。 一、伺服系统的基本要求和特点 1.对伺服系统的基本要求 （1）稳定性好：稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短 暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态。 （2 ）精度高：伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的精确程度。