液压伺服马达(摆动油缸).docx

HAMBVM WrrBTA^n HAMBVM WrrBTA^n 液压伺服马达（摆动油缸） 当今工业世界,隨暗伺服控制技术广泛的伺用和发展,液压伺服马达作为 电液伺服系统中的一个独立的、重要的执行元件己经成为一个新型匚业产品越 来越多地为工业门动化服务。它是将液圧能转换成机械能，主要由轴、铁、壳 体、支架、端盖及插头座等组成。其品质优劣直接决定了伺服系统的动态响应 能力、挣态控制精度和系统稳定性. 一、HYM系列液斥伺服马达是根据伺服控制系统的品质要求设计制造的。其七 要结构性能特点如下： 1、结构紧凑，外形尺寸小.2、运动平稳，噪声小.3、负载转矩较小.4.摩 擦力小、启动电流小。 5、旋转直駅，降低系统结构Q杂度。6、高动态响应。 二、液压伺服马达选型指南 1、 输出轴连接形式分为：平键式、花键式? 2、 连接支承形式分为：支座式、法兰盘式。 3、 伺服阀安装形式分为：直接安装、转接座安装、集成块安装. 4、 输出轴白径d应按设计要求在图纸中明示。 5、 性能指标 5.1额定工作压力 液压伺伺马达的「作压力为（1-31.5） MPa。 5.2最低启动压力 液压伺服勻达在空载条件下，驱动液压伺服，达动片运动的最小工作压力。航宇智星公司设计制造的伺服油缸的最低启动 圧力△ PfW0.02MPa。 5.3排鼠：马达轴每旋转一转所需输入的液体体枳? 5.4額定转速：在額定压力下，能连续长时间正常运转的最高转速. 5.5理论流風：在单位时间内为形成指定转速，液圧马达射闭腔容积变化所需要的流豪。 g0 = M-IO3 （L/min） 式中：V—(mL r) n 转速 (r/min) 5.6实际流量:马达进口姓■ r it —-IO*3 (L/min) L 式中：V—排 mL/r) n—-转速(r/min) L―容枳效率（%） 5.7额定转矩：在额定压力作用下马达输出的转矩。 (N-m) 式中：Ap—进出IUL丿以? （MPa） V—!?? (mL/r) 机械效率（%） 5.8全行程和工作行程 动片在充体中运动的最大角位移（即输出轴最大揺角）称液压伺服马达的全行程，以。表示。 液压伺服马达工作所需要的行程叫工作行程，工作行程W全行程。 液压伺服马达一般为双向工作的，其工作行程可用土工作行程表示，土工作行程W全行程/2。 5.9内漏 在空截额定压力条件下，液压伺服马达两工作腔何油液的内部泄漏J3称内漏，用L/min表示。航宇智星公司设计制造的液 压何服马达的最低内漏WO.5mL/min? 5.10伸压密封性 液压伺服马达两工作腔在2米高液柱的静压作用卜《静置24小时后，不得有明显的外部池漏（允许湿润，不允许滴卜） 5.11超压密封性 液压伺服马达在1.5倍（额定压力W16MPa）或1.25倍（额定压力N16MPa）额定压力作用下保持3分钟后，不得出现永 久变形和明显的外部泄漏（允许湿润，不允许滴下〉. 5.12外部密封 在使用条件下，液压伺服马达工作时不得仃明显的外部泄漏（允许湿润，不允许滴下）。 5.13液压固有频率 液压伺服马达的液压固右频率可用F式简化计算: 4ED-VJ(rad 4ED- VJ (rad/5) 式中：D—TiiAIIS： m7rad) HAMtvtj wrr?T^r HAMtvtj wrr?T^r E—-油液弹性模晟(N/n:) V~马达两油腔的总容积(」) J 转动惯 ? (N ? m ? s：) 5.14使用环境要求 5.14.1环境温度:-10C?40C 5.14.2相对湿度：W80% 5.14.3油液温度：-10C?601 5.14.4工作液淸洁度：ISO 4406 15/12, NAS 1638 6级。工作液清洁度直接影响液压伺服吗达的使用寿命和性能,系统工作液 越消沽液圧伺服马达的使用寿命越长，性能越好。 5.14.5振动：不产生振动. 5.14.6无线电干扰和磁场干扰：无线电干扰环境场强和磁场干扰环境场强低. 5.14.7接地：要求配装电液伺服阀、伺服放大器时与传器估好接地，接地电阻W4Q。 注：航宇智星可按用户的特殊要求鼠身定做各种液圧伺IE马达. 伺服马达(摆动伺服油XI)产品系列号 航宇智星品牌标识 MAHBVM WTF?TM1 MAHBVM WTF?TM1 伺服马达定制功能参数表: 产品型号 产品代码 D紅内径（■） 输出杆。径（oa） 行程?《? ) 0 = 0卄0 L（工作行程） L（附加行程） HYM ift计?數 阪定工作压力iMPX必墳） 栽荷类别（必填） D动我荷口 J静我荷口 负载 最大输出力距（KX. m） （必墳） 动戴质駁（Kg） 轴向力（KN）（必域） 径向力＜KN）（电，壊） 启动味屋（MPa） （必填） 精度要求《必墳） 负栽流虽＜L Bin） 安装形式 电气安装