数控机床的进给传动系统研讨.pptx

第4章数控机床的进给传动系统学习目的与要求了解数控机床对进给传动系统的要求了解数控机床常用的联轴器的使用掌握齿轮传动副及其消除齿轮传动中的间隙方法掌握数控机床用滚珠丝杠螺母副原理、特点、参数、选择方法和维护了解齿轮齿条副与双导程蜗杆副传动、静压蜗杆蜗条副与直线电动机传动原理和特点掌握数控机床导轨形状、类型和特点，导轨间隙的调整、润滑与防护 理解丝杠、导轨在使用过程中常见的的故障、故障原因及维修方法 [学习导引示例]典型数控机床的数控工作台传动系统 图4-1所示为数控工作台传动系统的机械结构图。伺服电动机通过滚珠丝杠与工作台螺母座连接驱动工作台运动，两坐标上下垂直布置，直线运动采用滚动导轨，这种直联的结构简单。伺服电动机还可通过齿轮传动或同步齿形带与丝杠连接，同步齿形带可隔离电动机的振动和发热，电动机的安装位置也比较灵活。 图4-1 数控工作台传动系统的机械结构图1一伺服电动机 2一联轴器 3一滚珠丝杠 4一限位开关 5一工作台 6一轴承 7一导轨8一检测装置 9一螺母4.1 概 述4.1.1 数控机床对进给传动系统的要求（1）减小运动件的摩擦阻力和动、静摩擦力之差，以提高数控机床进给系统的快速响应性能和运动精度。如采用滚珠丝杠螺母副、静压丝杠螺母副，滚动导轨、静压导轨和塑料导轨。 (2) 减少高速运转的零部件的惯量对伺服机构的启动和制动特性的影响；减小旋转零件的直径和质量，以减小运动部件的蜗轮副的啮合侧隙对传动、定位精度的影响。如采用双导程蜗杆蜗轮。 (3) 使进给传动装置有高的传动精度与定位精度，对采用步进电动机驱动的开环控制系统尤其如此。如通过在进给传动链中加入减速齿轮，以减小脉冲当量，预紧传动滚珠丝杠，消除齿轮、蜗轮等传动件的间隙等办法，可达到提高传动精度和定位精度。 (4) 具有宽的工作进给调速范围达3～6000mm／min(调速范围1：2000)；精密定位，伺服系统的低速趋近速度达0.1 mm／min；快速移动速度应高达1 5m／min。 (5) 响应速度要快。使机床工作台及其传动机构的刚度、间隙、摩擦以及转动惯量尽可能达到最佳值，以提高伺服进给系统的快速响应性。提高机床的加工效率和加工精度。 (6) 消除传动间隙，减小反向死区误差。如设采用消除间隙的联轴节及有消除间隙措施的传动副等方法。 (7) 稳定性好、寿命长。如组成进给机构的各传动部件，特别是滚珠丝杠及传动齿轮，必须具有一定的合适耐磨性材料和适宜的润滑方式。 (8) 便于维护和保养，最大限度地减小维修工作量，以提高机床的利用率。 运作 4.1.2 联轴器 联轴器是用来连接进给机构的两根轴使之一起回转，以传递转矩和运动的一种装置。机器运转时，被连接的两轴不能分离，只有停车后，将联轴器拆开，两轴才能脱开。 1. 套筒联轴器(图4-2)由连接两轴轴端的套筒和联接套筒与轴的联接件(键或锥销等)所组成，一般当轴端直径d≤80mm时．，套筒用35或45钢制造；d80mm时，可用强度较高的铸铁制造。 （a） （b） （c）图4-2 套筒联轴器(a) 键连接 (b)锥销连接 (c)十字滑块联轴节9、要学生做的事，教职员躬亲共做；要学生学的知识，教职员躬亲共学；要学生守的规则，教职员躬亲共守。10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。11、一个好的教师，是一个懂得心理学和教育学的人。12、要记住，你不仅是教课的教师，也是学生的教育者，生活的导师和道德的引路人。13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。14、谁要是自己还没有发展培养和教育好，他就不能发展培养和教育别人。15、一年之计，莫如树谷；十年之计，莫如树木；终身之计，莫如树人。16、提出一个问题往往比解决一个更重要。因为解决问题也许仅是一个数学上或实验上的技能而已，而提出新的问题，却需要有创造性的想像力，而且标志着科学的真正进步。17、儿童是中心，教育的措施便围绕他们而组织起来。2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二一年六月十七日2021年6月17日星期四3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。10:516.17.202110