3-2 智能机器人的工作过程 智能机器人控制与人机交互 课件 清华大学版信息科技六年级下册.pptx

智能机器人的工作过程——智能机器人控制与人机交互学习目标1.了解人工智能技术；2.理解智能机器人的工作原理；3.常见智能机器人的工作过程。6-3-2

智能机器人控制与人机交互6-3-2快递分拣机器人能安全快速地将包裹运往正确的分拣口，工厂里的机械臂能灵活地操作零件组装流水线上的产品。这些机器人为什么可以如此智能呢？背后蕴含着哪些人工智能的技术？这节课就一起了解一下智能机器人的工作过程。快递分拣机器人

一、智能机器人的工作原理传感系统控制系统机械系统感知处理行动智能机器人主要由传感系统、控制系统和机械系统组成。相应地，其智能控制过程分为感知、处理和行动三个阶段。智能机器人控制与人机交互6-3-2

一、智能机器人的工作原理感知处理行动智能机器人的控制过程智能机器人控制与人机交互6-3-2

一、智能机器人的工作原理感知智能机器人的传感系统是机器人与外界进行信息交换的主要窗口。为了适应复杂的环境，获取多样化的环境信息，智能机器人通常配备了多种类型的传感器，使得它们能像人一样拥有视觉、听觉和触觉等感知能力，同时，还有“激光测距”“GPS定位”等机器人所特有、人类不具备的感知功能。智能机器人控制与人机交互6-3-2

一、智能机器人的工作原理传感系统将获取到的环境信息反馈给智能控制系统进行处理。控制系统对下一步要做出什么样的动作，哪种动作的效果最好等问题进行计算和分析判断，也就是所谓的“思考”。如图所示，机器人要判断往哪边走才能躲开障碍物，腿如何运动才能把球踢进球门。处理智能机器人控制与人机交互6-3-2

一、智能机器人的工作原理智能机器人的控制系统可以计算得出各个关节协调运动的参数，然后会输出控制信号给伺服电机等动力装置，各个关节按照设计好的规律，运动到指定位置，机器人就完成了一次行动。实施行动后，一些具有学习能力的机器人还会分析刚才所做的动作是否实现了预期结果。例如，假设它以某种方式移动腿部没有顺利绕过障碍物，机器人就存储这个信息并记下补偿或偏差值，当它下次遇到相同的情景时，便会尝试做出可以成功应对的动作。行动智能机器人控制与人机交互6-3-2

一、智能机器人的工作原理智能机器人在人们的工作和生活中扮演着越来越重要的角色，作为人类重要的“搭档”，智能机器人系统还不能完全排斥人的作用，而是需要借助人机协调来实现系统控制。使人与机器以更自然的方式交流，是“人机交互”技术的研究目标。主要技术有：语音交互技术图像识别技术AR和VR体感交互技术智能机器人控制与人机交互6-3-2

一、智能机器人的工作原理有些机器人能根据人类的面部表情调整其回应。比如，人表现出沮丧，机器人会通过讲笑话逗人开心。机器人也可以对人的行为姿态进行理解和预测，继而理解人的意图。当意识到人需要它接住水杯放到桌子上等，机器人将采取相应的动作完成任务，这无疑会使人与机器人之间的互动变得更为简单，如图所示。人和机器人的多种交互方式智能机器人控制与人机交互6-3-2

一、智能机器人的工作原理请同学们上网查找资料或翻阅相关图书，看一看机器人感知外界信息的类型有哪些，使用到的传感器是什么，以及有哪些应用？将你们查找到的信息填写在表中，并与其他同学分享交流一下。课堂活动智能机器人控制与人机交互6-3-2

一、智能机器人的工作原理传感器的分类及应用举例感知类型传感器应用举例视觉摄像机、激光雷达等目标识别、定位、导航、缺陷检查触觉力觉听觉智能机器人控制与人机交互6-3-2

二、常见智能机器人的工作过程分拣机器人是一种可以快速进行货物分拣的机器人。快递工作人员将包裹放到分拣机器人上，机器人便会高效地集中配送，并且它们不知疲惫，工作速度始终如一，节约了大量时间和人力成本。分拣机器人智能机器人控制与人机交互6-3-2

二、常见智能机器人的工作过程机器人在快递分拣业务中能够大展拳脚，最核心的是以视觉识别为基础的自动技术。机器人领到货物后，穿过扫描门架，完成货物的扫码和称重，信息读取成功后机器人调度系统根据货物目的地规划出机器人的最优运行路径，机器人即开始进行货物分拣。所有分拣机器人都会听从机器人调度系统的指挥。分拣机器人工作时能通过“看”地面上粘贴的二维码给自己定位和认路。途中会利用红外线和超声波避开障碍，自动绕行让路，井然有序。到达目的地后，控制机械结构倾斜托盘，把货物卸下。智能机器人控制与人机交互6-3-2

二、常见智能机器人的工作过程机械臂与人类的手臂极为相似，它具有相当于肩膀、肘部和腕部的部位。它的“肩膀”通常安装在一个固定的基座结构上。人类手臂的作用是将手移动到不同的位置，类似地，机械臂的作用则是移动末端执行器。末端执行器可以有各种不同的形态和功能，如钻头、喷漆器和机械手等，如图所示。机械臂及各种末端执行器智能机器人控制与人机交互6-3-2

二、常见智能机器人的工作过程智能机