从动件规律与凸轮廓线.docx

凸轮从动件基本运动规律 （有关凸轮机构的部分讲义） 1 .多项式类运动规律 多项式运动规律的一般形式： s = cq+ 丘卩 + q 爭 2 + — + CnV v = + 2c2〈p + 於+???+ n鬲卩时7） a= （d\2C2 + 6￡,卩 4-卜fn — 1）陽沪虫］ 其中，啟二 （1）一次多项式运动规律（等速运动规律） 通式： ￡ 二 5 + “ a-C b.推程阶段边界条件: b.推程阶段边界条件: 0.0氐口；厂。船s二h带入通式，可解出: c.回程阶段边界条件:% = 0;q = /7 c.回程阶段边界条件: % = 0;q = /7 伊 卩二0【认$ =0二0貼s = 0o带入通式，口J解出: Co = /?； Cr = — h 陰 S S 图1等速运动规律 （2）二次多项式运动规律（等加速等减速运动规律） 通式：，一印（勺+ 2勺卩） 其中， 推程前半阶段（等加速阶段）边界条件： 中 h W = Q 时J s = OAv = 0；少二一时，￡ 二 一； 2 2 带入通式，可解出： ■ 一「，一- - .■厂： 推程后半阶段（等减速阶段）边界条件： 中 h （P 时/ 5 = -1 v = ZhtoQj 単二响寸』s = h「v ? 0； 22 带入通式，可解岀： c； =V=vc?=-二；甘; C.回程前半阶段（等加速阶段）边界条件： TOC \o 1-5 \h \z h （P = 0B 寸，5 = h,v = 0；卩二一时 / 5―； 2 2 带入通式，可解岀： C；二］L「=0.C .二一二访 A ; 回程后半阶段（等减速阶段）边界条件： ◎ h VQ=—时$ s = ?，v = ?2h （i） = 寸」s?0* = 0; r. 2 带入通式，可解出： t. t. 图2等加速等减速运动规律 （3）五次多项式运动规律 a.通式: S = CQ+ + C2 (p2 + C3 (p3 十砸斗 + q 护 v = 3? + 2c2p + 3c3ff + 4q 护 + 5cs (p4) a = W3(2C2 + 6C3a + 1 2C4a3 + 20c5gj3) 其中，站= 推程阶段边界条件： 0=0 氐 s=0)v=0ifl=0i 卩二用比 s = b=o)a=O- 带入通式，可解出： ■:二 匚r— T二厂孑; C.回程阶段边界条件： 0 二而寸 s=V=O(a=O!(F Mt ssOjV=O?fl=(li 图3五次多项式运动规律 2.三角函数类运动规律 (1)简谐运动规律(余弦加速度运动规律) a.通式: s = q+?acos (hp) v = 一c2ka)sin (fcp) a CjkAoAcos (Iq?) 其中，(jf?顼力f b.推程阶段边界条件： ?=0 时/ s = 0;爭二一时, 带入通式，可解出： - - --* k= ■ 回程阶段边界条件： 中 h 3 = 0 时，s = h； (p =——时s = -j 塀=中「时，5 = 0 2 2 带入通式，可解出： 图4简谐运动规律 (2)摆线运动规律(正弦加速度运动规律) a.通式： + c2sin (kip : v = qw + c2k (x)cos (k (p) a = -C2k;a) sin(}qp) 其札汀 b.推程阶段边界条件: ? = 0 时，s = 0=0 ?爭二一时，=?j 时，s = h ? 22 带入通式，可解出： -； k=； ?H〒 回程阶段边界条件： 曰寸# s = h;(p = ——^i, ￡ = ?卩二申阳寸」s = 0,v = 0. 带入通式，可解出: s V a 图5摆线运动规律 有关简谐运动 简谐运动(或简谐振动、谐振)既是最基本也是最简单的一种机械振动。当某物 体进行简谐运动时，物体所受的力跟位移成正比，并且力总是指向平衡位置 有关摆线 摆线(Cycloid):当一个圆沿一条直线运动时，圆边界上一定点所形成的轨迹。 摆线时最速降线问题的解。 1?摆线研究历史 摆线的研究最初开始于Nicholas of Cusa,之后梅森(Marin Mersenne)也 有针对 摆线的研%. 1599年伽利略为摆线命名o 1634年GF.deRoberval指出 摆线下方 的面积是生成它的圆面积的三倍。 1658年克里斯多佛?雷恩也向人们 指出摆线的长度是生成它的圆直径的四倍。在这一时期，伴随着许多发现，也出现 了众多有关发现权的争议，甚至抹杀他人工作的现象，而因此摆线也被人们称作 “儿何学中的海伦” (The Helen of Geometers) 0 2 .最速降线问题 IIIIII在重力作用且忽略摩擦力的情况下，一个质点在一点A以速率为零开始，沿 某条曲线，去到一点不高于A的B,怎样的曲线能令所需的时间最