伺服驱动器中电流采样电路的设计.pdfVIP

伺服驱动器中电流采样电路的设计 引言现如今，交流伺服电机因为其优良的性能，已经在工业生产中占据了 举足轻重的地位，而伺服驱动器作为伺服电机的控制系统，其本身的优劣将直 接影响到驱动电机的使用性能。在伺服驱动控制系统中，为实现磁场定向控制， 需要至少对两相电机绕组的电流进行采样，这两路电流采样将作为电流反馈信 号使伺服驱动实现电流闭环，可以这样说，电流信号采样是伺服控制系统硬件 的一个重要模块，也是一大难点。常规电流采样电路设计如今，大多数伺服驱 动使用采样电阻和线性光耦搭建的一路电流采样电路，如图 1 所示。其中， rsense 是功率型采样电阻， mc34081 为运算放大器， 78l05 为三端稳压电源。 hcpl-7840 为线性光耦，其 2,3 引脚为信号输入端， 6,7 引脚为信号输出端，在 输入端输出端供电电压均为 5v 的情况下，当 2,3 引脚输入的差值电压变化时， 6,7 引脚的输出信号将随着输入信号分别进行递增和递减的线性变化。由图 1 所示可知，当伺服电机正常工作时，将采集通过绕组的电流信号转变为采集采 样电阻两端电压值，并将该电压值通过线性光耦进行隔离放大，再经过运算放 大器， a/d 转换送给 dsp 进行数据分析，进而实现电流环闭环控制。在实际实验 过程中，由于伺服电机等外界条件干扰， dsp 所接收到的电流采样信号会有相 对较大程度的干扰，故必须在电路中增加相应的滤波措施。新型电流采样电路 设计采用采样电阻和线性光耦搭建的采样电路均为模拟电路，很容易受到外界 的干扰，在电路调试过程中，滤除杂波尤为繁琐。为使得电流采样信号更精确， 使电流环闭环效果更好，我们又设计了一种采用高压线性电流传感器 ir2175 来 实现电流采样的方案，并做对比实验。芯片概述 ir2175 是 ir 公司专为交流或直 流无刷电机的驱动应用而设计的高压线性电流传感器，它内置电流检测和保护 电路，可通过串联在绕组回路的采样电阻来进行电流采样，并且该芯片能自动