什么是步进电机驱动器细分?.pdfVIP

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什么是步进电机驱动器细分? 步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件,以脉冲方式进行控制,输出 角位移。与交流伺服电机及直流伺服电机相比,其突出优点就是价格低廉,并 且无积累误差。但是,步进电机运行存在许多不足之处,如低频振荡、噪声大、 分辨率不高等,又严重制约了步进电机的应用范围。步进电机的运行性能与它 的步进驱动器有密切的联系,可以通过驱动技术的改进来克服步进电机的缺点。 相对于其他的驱动方式,细分驱动方式不仅可以减小步进电机的步距角,提高 分辨率,而且可以减少或消除低频振动,使电机运行更加平稳均匀。总体来说, 细分驱动的控制效果最好。因为常用低端步进电机伺服系统没有编码器反馈, 所以随着电机速度的升高其内部控制电流相应减小,从而造成丢步现象。所以 在速度和精度要求不高的领域,其应用非常广泛。更多资讯,敬请关注大比特 资讯 big-bit/ 更多技术方案和互动,请访问大比特论坛 bbs.big-bit 细分驱动精度高 .细分是驱动器将上级装置发出的每个脉冲按驱动器设定的细 分系数分成系数个脉冲输出 .比喻步进电机每转一圈为 200 个脉冲 , 如果步进电机驱动器细分为 32,那么步进电机驱动器需要输出 6400 个脉冲步 进电机才转一圈 . 通常细分有 2,4,8,16,32,62,128,256,512 在国外,对于步进系统,主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。 但在国内,广大用户对细分还不是特别了解,有的只是认为,细分是为了提 高精度,其实不然,细分主要是改善电机的运行性能, 现说明如下:步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来

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