伺服系统实验指导书要点.pdfVIP

实验一 数控二维平台实验指导书 数控二维平台是数控系统中的基础装置。不难想象，当人们对数控二维平 台配备以不同的第三维方向的设计便可以满足不同场合的需求。 例如，当第三维 设计成笔架形式时，就可组成一台绘图仪， 当设计成缝纫机头时， 就有可能具备 电脑提花机的功能； 当我们将二维数控平台设计成自动铣床的一部分时， 又可以 组成一台电脑雕刻机 …等等。 本实验的主要目的。 本实验中，我们给数控二维平台配以磁性笔架作为平台运动轨迹的记录装 置，从中体验数控二维平台的一些基本功能。 通过实验，我们还将进一步加深对于数控装置和数控系统的认识和理解。 本次实验的任务是： 1．认识数控二维平台实验设备的组成。 1．1 数控二维平台实验设备总体上由：机床本体、伺服系统、计算机 控制界面、数控装置、测量反馈装置及相关的电气供配电系统组成。 1．2 除机床本体之外，数控二维平台实验设备的伺服系统由两台步进 电动机及其驱动器组成。步进电动机及驱动器的技术参数见说明书： 《两相 混合式步进电动机细分驱动器 SH-20403》一文和图纸： 《步进电动机及其驱 动器》。 1．3 数控二维平台实验设备的计算机控制界面用 VB6.0 编写，具体使 用和操作方法将在本文的第 2 小节中介绍。 1．4 在数控二维平台实验设备中，数控装置由以单片机 89C51 为核心 的自制实验板卡 StepMotorsDriver1 组成，该板卡的具体硬件电路可见图纸： 《两维平台步进控制电路》。 1．5 数控二维平台实验设备中提供的测量反馈装置有两种，一种是开 关量信号，是由每台机床的 X 、Y 轴两端安装的干簧管开关在磁铁接近时 实现的；另一种是由光栅采集的数字量信号，两种装置所采集的信息都要 经过单片机处理之后才能实现所要求的功能。 1．6 电气供配电系统的组成线路和工作原理见《两维数控平台电气线 路图说明书》。 2 ．通过实践操作，体验数控二维平台的基本功能。 实验步骤。 2 ．1 对照实物设备和相关图纸， 认识系统的各个功能部分及实现该功 能部分的主要元器件。 2 ．2 检查系统的电气连接线路和通信线路，看是否有开路、掉线和接 线端子松动或断头的现象，如有异常，应参考邻近台位的接线方式妥善处 理。在需要笔录平台轨迹的情况下，应先设置好笔杆的初始位置，以保证 四周有足够的划线工作区间。 2 ．3 在确认接线无误的情况下，可将平台的电源插头接入 220V 交流 电源插口，此时，平台系统中 5V 直流电源 LED 信号灯亮，此信号表示控 制电源已经开始供电， 5V 直流输出正常；数控板卡上也应有一个 LED 信 号灯量，此信号表示单片机程序已经开始运行，目前正处于待命状态。 2 ．4 打开计算机， 在桌面上找到一个名为 “DEMO ”的 VB 执行文件， 双击该文件，调出《数控平台基本功能实验》界面。 2 ．5 数控二维平台基本功能操作实验 2 ．5．1 自动归零操作实验。 一般数控机床都有一个“开机恢复零位”的功能，所谓零位一般是指 X 轴和 Y 轴的中点。 本实验研究解决了如何实现这一基本功能的问题。 单击“自