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习题 1 解答
1.写出下列曲线的矢量方程,并说明它们是何种曲线。
1 x a cos t , y b sin t
2 x 3sin t , y 4sin t , z 3cos t
解: 1 r a costi b sin tj ,其图形是 xOy 平面上之椭圆。
2 r 3sin ti 4sin tj 3cos tk , 其 图 形 是 平 面 4 x 3 y 0 与 圆 柱 面
2 2 2
x z 3 之交线,为一椭圆。
2.设有定圆 O 与动圆 c ,半径均为 a ,动圆在定圆外相切而滚动, 求动圆上一定点 M
所描曲线的矢量方程。
uuuur uuur
解:设 M 点的矢径为 OM r xi yj , AOC , CM 与 x 轴的夹角为
uuuur uuur uuuur
2 ;因 OM OC CM 有
r xi yj 2a cos i 2asin j a cos 2 i a sin 2 j
则 x 2a cos a cos2 , y 2a sin asin 2 .
故 r (2a cos a cos2 )i (2a sin asin 2 ) j
2 2 3
4 .求曲线 x t , y t , z t 的一个切向单位矢量 。
3
2 2 3
解:曲线的矢量方程为 r ti t j t k
3
dr 2
则其切向矢量为 i 2tj 2t k
dt
dr 2 4 2
模为 | | 1 4t 4t 1 2t
dt
2
dr dr i 2 tj 2 t k
于是切向单位矢量为 / | | 2
dt dt 1 2 t
2
6.求曲线 x a t y a t z a t
sin , sin 2 , cos , 在 t 处的一个切向矢量。
4
2
解:曲线矢量方程为 r asin ti asin2tj acostk
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