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《空间中的点、直线与空间向量》导学案
学习目标
学习目标
1.理解位置向量、方向向量的概念.
2.能利用直线的方向向量解决两条直线所成的角问题.
3.初步了解两条异面直线的距离的定义.
重点难点
重点难点
重点:点的位置向量与直线的方向向量的概念及其应用
难点:用直线的方向向量解决两条直线所成的角,判断两直线平行与垂直
知识梳理
知识梳理
1.点的位置向量、直线的方向向量
位置向量
一般地,如果在空间中指定一点O,那么空间中任意一点P的位置,都可以由向量唯一确定,此时,通常称为点P的位置向量
方向向量
一般地,如果l是空间中的一条直线,v是空间中的一个非零向量,且表示v的有向线段所在的直线与l平行或重合,则称v为直线l的一个方向向量.此时,也称向量v与直线l平行,记作v∥l
学习过程
学习过程
一、情境导学
在交通繁忙的路口,交警常常借助专用的手势,作为 “语言” 来指挥交通.在不同领域有不同的“语言”,研究空间中的直线及其夹角也可以先提炼出与之有关联的“向量语言”来进行.同学们,你们知道是如何提炼的吗?提炼出来后又将如何运用呢?
二、探究新知
问题1:(1)如图所示的,四面体A-BCD中,怎样借助空间
向量来描述A,B,C在空间中是不同的点?
(2)一般地,怎样借助空间向量来刻画空间中点的位置?
问题2:(1)如图所示的长方体ABCD?A1B1C1D1
(2)一般地,怎样借助空间向量来刻画空间中直线的位置?
1.点的位置向量、直线的方向向量
位置向量
一般地,如果在空间中指定一点O,那么空间中任意一点P的位置,都可以由向量唯一确定,此时,通常称为点P的位置向量
方向向量
一般地,如果l是空间中的一条直线,v是空间中的一个非零向量,且表示v的有向线段所在的直线与l平行或重合,则称v为直线l的一个方向向量.此时,也称向量v与直线l平行,记作v∥l
思考:空间一条直线的方向向量唯一吗?
2.空间中两条直线所成的角
设v1,v2分别是空间中直线l1,l2的方向向量,且l1与l2所成角的大小为θ.
则θ=v1,v2或θ=π-v1,v2.
特别地,sin θ=sinv1,v2,cos θ=|cosv1,v2|;l1⊥l2?v1,v2= π2 ?v1·v2=0
1.已知直线a,b的方向向量分别是m=(1,k,1),n=(k,k+2,2),若a⊥b.
则k= .?
3.两条异面直线的距离
一般地,如果l1与l2是空间中两条异面直线,A∈l1,B∈l2,AB⊥l1,AB⊥l2,则称AB为l1与l2的公垂线段.并且空间中任意两条异面直线的公垂线段都存在并且唯一.两条异面直线的公垂线段的长,称为这两条异面直线之间的距离.
思考:怎样在空间直角坐标系中求两条异面直线的公垂线段的长度?
提示:利用向量共线、向量垂直的条件建立方程组,求出公垂线段对应的向量,准确找出公垂线段在图中的位置,运用向量求出公垂线段的长度.
例1.已知正方体ABCD?A1B1
求证:直线BD1与直线CE
解决直线的位置关系,可用直线对应的方向向量的坐标来刻画,对于此类问题应注意先要进行宏观判断,再合理地选取坐标公式.
若直线l1的方向向量u1=(a1,b1,c1),直线l2的方向向量为u2=(a2,b2,c2).(注:下面的λ,k∈R).
1.如果l1∥l2,那么u1∥u2?u1=λu2?(a1,b1,c1)=λ(a2,b2,c2);
2.如果l1⊥l2,那么u1⊥u2?u1·u2=0?a1a2+b1b2+c1c2=0.
跟踪训练1已知a=(-2,-3,1),b=(2,0,4),c=(-4,-6,2),则下列结论正确的是( )
A.a∥c, b∥c B.a∥b, a⊥c
C.a∥c, a⊥b D.以上都不对
例2 如图,在三棱锥O-ABC中,OA, OB,OC两两垂直,E为OC的中点,且OB=OC=2OA=2, 求直线AE与BC所成角的余弦值的大小.
求解异面直线夹角方法,常用的就是建系后利用向量的坐标处理,除此之外还要注意其他方法的要领.
(1)传统法:作出与异面直线所成角相等的平面角,进而构造三角形求解.这种方法灵活技巧性强,强调对夹角定义的挖掘.
(2)向量法:在两异面直线a与b上分别取点A,B和C,D,则AB与CD可分别为a,b的方向向量,则cos θ=|AB
运用向量法常用两种途径:
①基底法
在一些不适合建立坐标系的题型中,我们经常采用取定基底的方法,这是小技巧.在由公式cosa,b=a·b|a||b|求向量a,b的夹角时,关键是求出a·b及|a|与
②
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