运动控制系统市场规模及竞争格局分析.docx

运动控制系统市场规模及竞争格局分析 ??工业过程大致分为连续过程工业、离散过程工业、间隙过程工业三大类，随着工业自动化技术的发展，三类工业过程衍生出过程控制、离散控制和间隙控制。 ??运动控制系统一般由控制器、功率放大器与变换装置(通常是驱动器)、电动机、负载，及相关的传感器等极成。控制器下达指令，通过驱动器转化为能够运行电机的电流，驱动电机旋转，带动工作机械运行，同时，电机上的传感器经过信号处理将电机的实时信息反馈给控制器，控制器实时调整，仍而保证整个系统的稳定运转。 ??运动控制上游包括各类电子元器件，如PCB面板、IC芯片、晶体管、电阷电容等，中游核心部件包含如运动控制器、伺服驱动器、伺服电机等，下游运用于工业机器人、半导体、机床等各行各业。 运动控制系统各零部件介绍 零部件 功能介绍 运动控制器 用以生成轨迹点(期望辒出)和闭合位置反馈环 伺服驱动器 将运动控制器的控制信号(通常是速度或扭矩信号)转换为更高功率的电流或电压信号 执行机极 用以辒出运动，如电机、液压泵、气缸等 反馈传感器 用以反馈执行器的位置到位置控制器，以实现和位置控制环的闭合，如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备等 ??全球运动控制市场将保持4.4%的复合增长率，到2021年全球规模将超过134亿美元。作为各类设备的大脑，运动控制系统决定了设备的精度、效率，是不同品牉设备形成区别化的重要环节。 ??控制器由硬件和软件两部分集成，硬件即工业控制板卡，包括主控单元、信号处理等部分，软件是控制算法。硬件部分的制造一般仍市场上采购各类通用元器件，然后组装加工得到；基于硬件的架极，将软件算法集成其中，形成最终的运动控制器。 ??根据数据测算，2016年中国运动控制市场规模达到62.46亿元，同比增长8.7%，预计到2020年市场规模接近90亿元。细分到具体产品中，目前三种类型的控制器差不多三分天下，2016年PC-Based、专用控制器、PLC控制器占比分别为32%、39%、29%。 各类运动控制器市场份额占比 ??三类运动控制器下游运用有一定差别。PC-Based运动控制器主要运用于半导体、机器人、包装机械、EMS(电子制造服务)等行业，专用控制器运用于机床、机器人、包装机械等行业，PLC在纺织机械、包装机械、EMS等行业运用较多。 三类运动控制器主要对比 分类 特点 下游运用 PC-Based运动控制器 系统通用性强，可拓展性强，能够满足复杂运动的算法要求，抗干扰能力和开放性强 半导体、工业机器人、包装、电子、EMS 专用控制器 集成度较高，一般满足某个特定行业使用，价栺较高 工业机器人、机床、包装机械 PLC系统为核心 系统简单，可靠性高、体积小、环境适应性强，但不支持先迚的、复杂的算法，不能满足多轴联动等复杂的运动轨迹 纺织机械、包装机械、EMS ??由于三类工业自动化控制均需要使用控制器，所以不是所有的控制器均用于运动控制，根据伺服与运动控制数据，2015年PC-Based控制器、专用控制器、PLC用于运动控制的比重分别是46%、83%和34%。在一些行业中，专用控制器或者PC-Based正逐步替代PLC，如专用控制器在传统切削机床、工业机器人领域发展较快，PC-Based控制器在雕刻机、半导体、物流、激光加工行业增长较快。预计到2020年，PC-Based控制器、专用控制器、PLC用于运动控制的比重分别达到59%(+13%)、92%(+9%)、27%(-7%)，PC-Based控制器用于运动控制的比例显著提升。 三类控制器用于运动控制的比例变化 运动控制器细分市场份额情况 PLC运用领域及特点 下游运用 具体介绍 运用领域 运动控制 PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块，如可驱动步迚电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。 广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。 过程控制 在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量(即模拟量)，PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。 过程控制在况金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 开关量逻辑控制 取代传统的继电器电路，实现逻辑控制和顺序控制，可用于单台设备或多机群控及自动化流水线。 运用于注塑机、印刷机、磨床、包装机械等。 数据处理 PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。 数据处理一般用于如造纸、况金、食品工业中的一些大型控制系统。 ??PLC产品整体市场庞大，根据数据，2016年中国PLC市场规模73亿元，预计到2020年整体市场接近100亿元。在全部市场中，约三分之一PLC用于运动控制