基于svpwm的电机矢量控制仿真.docxVIP

基于svpwm的电机矢量控制仿真 摘要：空间电压矢量脉宽调制技术(SVPWM)在电力电子变换控制与电机传动控制中有着广泛的应用。本文分析了SVPWM技术的基本原理以及其在Matlab/Simulink中模型的实现方法，并研究了SVPWM技术在永磁同步电机矢量控制中的应用。通过在Matlab中进行仿真，验证了所搭建SVPWM模型的准确性，并验证了该方法在电机应用中的实用性。  绪论空间电压矢量PWM(SVPWM)技术将逆变器和交流电机作为一个整体考虑，能有效地减小逆变器电压谐波损耗，同时能显著提升直流电压的利用率，且易于实现实时控制，因此比传统的正弦波PWM(SPWM)技术应用更为广泛，是电力电子变换控制与电机传动控制中重要的PWM调制方式本文详细分析了SVPWM技术的基本原理和实现方法，并介绍了其在Matlab中结合三相交流永磁同步电机控制的应用仿真，通过仿真结果验证了该技术实现的可行性和正确性。的基本原理依据传统三相电压型逆变器的拓扑结构，其正常工作时上下两桥臂呈现互补状态，不能同时打开或关断。设上桥臂开通时状态为1,下桥臂开通时状态为0,那么此电路一共有八种开关状态，依据逆变器空间电压矢量的定义，可以得到六个基本电压矢量以及两个零矢量，它们将复平面分为六个扇区。依据矢量合成的原理，在每一个扇区中参考电压矢量实现SVPWM技术的基本步骤可以设计如下：(1)判断(2)求出两个相邻电压矢量的作用时间；(3)依据电压矢量的作用顺序和零矢量的插入时间，合成输出PWM信号可以由静止坐标系下相互垂直的电压矢量当u同时定义N=4C+2B+A,A0,则A=1,否则A=0;B0,则B=1,否则B=0;C0,则C=1,否则C=0,通过定义进一步，对两个相邻电压矢量的作用时间进行求解，以u对上式进行化简可以求出为求出在所有扇区中相邻电压矢量的作用时间，可以定义如下那么在不同扇区中，相邻电压矢量作用时长T若T若T那么可以归纳出在不同扇区的各桥臂切换时间T 仿真结果和分析利用Matlab/Simulink仿真软件对SVPWM实现方法进行了仿真研究，按照上述原理和实现步骤，建立了扇区判断、XYZ计算、T进一步，搭建永磁同步电机矢量控制的Simulink仿真模型，利用SVPWM模块对反PARK变换输出的两相控制电压进行调制，以输出三相PWM信号驱动电机运行。电机运行时给定速度为300r/min, 仿真得到的实际电机转速波形如图5所示，稳态时三相电流波形如图6所示，仿真结果表明电机实现了转速的闭环控制，同时电机输出三相正弦电流，验证了搭建的SVPWM模块的正确性和实用性。 结论本文分析了空间电压矢量PWM的原理和实现方法，在Matlab中建立仿真模型，验证了所述实现方法和模型的正确性，并验证了其在永磁同步电机矢量控制系统中的应用。