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2021-08-13 发布于天津
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系统辨识实验报告实验一最小二乘法最小二乘算法基本原理系统模型二亠亠最小二乘格式八牙对于二构成线性方程组二门式中二一参数估计值为编程基本最小二乘法为首多项式中体现时滞实验结果结果即递推最小二乘算法基本原理系统模型二二肿最小二乘格式递推算法二二一取初值彳八编程递推最小二乘法仁仁实验结果辨识曲线如下图辨识参数曲线由图可以看出在辨识起始阶段参数波动较大基于一定数据后参数稳定在一定值附近总体的辨识效果较好由于初值玫取为定值所以初始阶段辨识参数波动较大若初值利用一定长度数据采取一次完成算法求得则初始阶段参数

系统辨识实验报告 PAGE PAGE # 实验一最小二乘法 1最小二乘算法 1.1基本原理系统模型 1 1 A(z )z(k)二B(z )u(k) n(k) A(z」)=1 a a2Z^ 亠亠 a-z% 1 12 n B(z ) =dz b2Z bnbz b 最小二乘格式 z(k) = hT (k)) n(k) 』h(k) = I-z(k-1)… —z(k— na) u(k—1)… u(k— nb) T 八牙… ana b1… bnb T 对于k二1,2,…丄，构成线性方程组 zl 二 H li 1 门] 式中， Zl = R1) Z(2) z(L)T nL 二 b(1) n(2

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