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无人运输车AGV各样导航方式优弊端比较 无人运输车AGV各样导航方式优弊端比较 PAGE / NUMPAGES 无人运输车AGV各样导航方式优弊端比较 无人运输车 AGV各样导航方式优弊端比较 序号 导航方式 简介 长处 弊端 导航方式会 与电磁导引对比，用在路 灵巧性比较好， 受环路经过 1 磁导航 面上贴磁条代替在地面下 改变或扩大路 的金属等硬 埋设金属线，经过磁感觉 径较简单，磁条 物的机械损 信号实现导航 铺设简单易行 伤，对导航有 必定的影响 AGV定位精准； 在 AGV行驶路径的四周安 地面无需其余 制造成本高， 装地点精准的激光反射 定位设备；行驶 对环境要求 板，AGV经过发射激光束， 路径可灵巧多 较相对苛刻 同时收集由反射板反射的 变，能够合适多 2 激光导航 （外界光芒， 激光束，来确立其目前的 种现场环境，是 地面要求，能 地点和方向，并经过连续 目前外国很多 见度要求 的三角几何运算来实现 AGV生产厂家 等）。 AGV的导航 优先采纳的先 进导航方式 在 AGV车头部安装一个低 无需铺线，构造 对 RFID硬件 简单, 成本低 , 要求较高，目 频远距离 RFID 读卡系统， 灵巧性强，可随 前国内仅有 而后在轨道节点处安装一 RFID 定位 意改变路径，而 广州健永信 3 个电子标签，给予每个电 导航 且更简单实现 , 息科技有限 子标签一个 ID